探訪焊接機器人工廠

2026-04-16 11:23:29

　　本報通訊員羅霞高峰

　　方大集團旗下方大特鋼2020年在自動焊接機器人技術領域獲得4項國家發明專利。截至目前，該公司累計在機器人自動焊接方麵獲得22項國家專利。

　　方大特鋼是一家集采礦、煉焦、燒結、煉鐵、煉鋼、軋材生產工藝於一體的鋼鐵聯合企業。一家鋼鐵冶煉企業為何研究焊接工藝？帶著好奇，我們走進了方大特鋼。

　　初嚐甜果

　　qiegejibianweineikongduihanji，zuanchuangbianweinaimoduihanji，bagudingshiliuzhouhanjiejiqirenjiazhuangzaiyitaixianzhiduoniandemaihuhanjishang，zaizhuangshangliangtiaotiegui，jiuchengleyigekeyishangxiazuoyoutengnuodekeyidongshiliuzhouhanjiejiqiren……進入方大特鋼建安公司檢安分公司的鋼構廠房，筆者不得不對一個個“變形金剛”感到驚訝，更為員工們的奇思妙想而讚歎。

　　方大特鋼建安公司是方大特鋼下屬單位，主要承擔方大特鋼技改檢修、設備維護等工作，因工作性質，電焊工是該單位重要而緊缺的維修工種之一。

　　如ru何he將jiang智zhi能neng化hua與yu製zhi造zao業ye相xiang融rong合he，推tui動dong傳chuan統tong焊han接jie工gong藝yi模mo式shi轉zhuan變bian，是shi方fang大da特te鋼gang建jian安an公gong司si一yi直zhi在zai思si考kao的de問wen題ti。於yu是shi，他ta們men積ji極ji探tan索suo開kai發fa智zhi能neng化hua焊han接jie裝zhuang置zhi，用yong機ji器qi人ren代dai替ti電dian焊han工gong，提ti升sheng焊han接jie效xiao率lv和he質zhi量liang、減輕電焊工勞動強度。

　　2017年，建安公司嚐試研發電焊機器人。其自主研發的大型四軸焊接機器人的最大優點是可實現離線編程，也可采用示教器編程，實現焊槍4個自由度協調動作，從而對設備末端處的焊槍進行三維空間數控，工件能進行三維空間堆焊並有良好的焊接質量，各種形狀、平麵、立體均可堆焊，長24米、寬1.2米範圍內均可燒焊；更為重要的是，機器人在修複燒結機單輥時，可實現最大公共部分80％的自動堆焊，解決大型工件磨損麵不同難以自動堆焊的難題。

　　“這台機器人工作效率很高，以前需要4個電焊工作業5天才能完成的焊接任務，現在隻要技術人員編好程序，由1個電焊工操作、監控4天就能完成。”該台機器人研發人之一、電焊高級技師甘榮剛介紹道。

　　再度升級

　　大型四軸焊接機器人的自主研發成功，也給了建安公司進一步探索拓展機器人崗位的信心和動力，內孔堆焊機器人、耐磨堆焊機器人、環形焊縫焊接機器人、直線大坡口焊接機器人等近10台機器人陸續“誕生”。

　　2020nianyishi，jianangongsiyouchenggongjiezhuyitaixianzhiduoniandemaihuhanji，jianggudingshiliuzhouhanjiejiqirenjiazhuangzaishangmian，zaizaidishanganzhuangliangtiaoganggui，yigekeyishangxiazuoyoutengnuodekeyidongshiliuzhouhanjiejiqirenjiuyingyunersheng。

　　“也就是相當於此前隻有手臂，現在給它裝上了腳和身軀，它就活了，對嗎？”筆者形象地描述，得到了建安公司技術人員認可。

　　相比於四軸焊接機器人隻能完成80%的焊接工序來說，六軸焊接機器人的功能更強大，能夠完成100%的焊接工序，即使是“犄角旮旯”裏也能焊接，不需要人工再補焊。

　　此外，該公司還陸續自主設計出小管堆焊機器人用於管道內壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機用於H型鋼製作，並在增材製造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機頭自動焊接等技術的研發與應用方麵取得可喜成績。自動化焊接生產率已達到50%，焊接生產效率與傳統手工相比至少提升3倍。

　　“下階段，我們將進一步推進電焊焊接、等離子數控切割智慧製造的階段計劃，不斷探索打造一條智能化、集成化、高效化的機器人電焊、切割工藝線。”方大特鋼建安公司副總經理謝雨田表示。

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：網站實習1

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