本報訊 8月7日，首批兩台無人駕駛礦車在和尚橋采場開始作業，標誌著擁有上百年開采史的寶鋼資源馬鋼礦業南山礦智慧製造重點項目——“和尚橋采場基於5G技術的無人駕駛礦用卡車項目”正(zheng)式(shi)進(jin)入(ru)試(shi)運(yun)行(xing)階(jie)段(duan)。該(gai)項(xiang)目(mu)投(tou)運(yun)後(hou)，將(jiang)開(kai)創(chuang)國(guo)內(nei)冶(ye)金(jin)露(lu)天(tian)礦(kuang)山(shan)多(duo)台(tai)礦(kuang)車(che)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)與(yu)有(you)人(ren)駕(jia)駛(shi)混(hun)編(bian)運(yun)行(xing)的(de)先(xian)河(he)，為(wei)中(zhong)國(guo)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)建(jian)設(she)提(ti)供(gong)樣(yang)本(ben)示(shi)範(fan)。
當天上午，滿載60噸礦石的礦車從采場深處盤旋而上，在卸料點自動卸料後，又調頭駛進采場；在和尚橋采場，無人駕駛礦車正在進行測試，裝料、運輸、卸料全程無須人工操作。
礦區道路複雜崎嶇，“人在室內坐，礦車滿載歸”是如何實現的呢？“礦車配備了激光雷達、毫米波雷達和高清攝像頭，可精確識別周邊環境，並進行自動避障；衛星導航係統可提供高精度定位和導航，讓行駛精度保持在厘米級別。”現場負責調試的青島某公司工程師楊鎮宇介紹，該項目綜合運用新一代信息技術，同步建設了智能調度係統、協同裝載和卸載係統、應急安全接管係統等，不僅可以實現無人駕駛與有人駕駛混編高效有序運行，而且可以實現對礦用車輛集群調度、協同作業、狀態監控及數據分析、應急接管等功能。
低時延、大帶寬的5G網絡，為信息傳輸提供了安全可靠的連接保障。“我們在礦區完成了安徽省首個下沉式MEC（移動邊緣計算）部署，大幅降低了時延、增大了帶寬，滿足了無人駕駛的要求。”馬鞍山電信政企客戶部解決方案經理畢善春說。
“礦區無人化運營，是實現安全生產、降低人工和整車使用成本、提升運行效率的有效途徑，更是加快轉型升級、實現高質量發展的關鍵一招。”南(nan)山(shan)礦(kuang)智(zhi)慧(hui)製(zhi)造(zao)項(xiang)目(mu)技(ji)術(shu)負(fu)責(ze)人(ren)江(jiang)登(deng)學(xue)表(biao)示(shi)，為(wei)推(tui)進(jin)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)建(jian)設(she)，該(gai)礦(kuang)搶(qiang)抓(zhua)新(xin)基(ji)建(jian)機(ji)遇(yu)，大(da)力(li)推(tui)動(dong)新(xin)一(yi)代(dai)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)和(he)製(zhi)造(zao)業(ye)深(shen)度(du)融(rong)合(he)，加(jia)快(kuai)製(zhi)造(zao)向(xiang)“智造”升級。“我們將抓緊調試，今年底實現10台無人駕駛礦車與35台有人駕駛礦車混編運行，推動礦業資源開采邁入智能時代。”
據了解，在南山礦，和選工藝全過程自動化升級項目、電力遠程集控係統項目……越來越多的智慧製造項目，正推動這座百年礦山加速“智”變。僅今年，該礦就確立智慧製造項目17項，總投資5990萬元。下一步，該礦將以智慧礦山建設為引領，加快實現全係統決策智能化、指揮數字化、操作自動化，努力在中國礦業轉型升級中走在前、當標杆。（譚尚宇 李先發 龍劍）
《中國冶金報》（2020年09月02日 05版五版）
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