一輛巨大的礦用車穩穩地在測試場行進，駕駛室內卻不見人影。這輛“巨無霸”就是中國兵器北重集團北方股份公司研製的國內首台110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車。它於今年1月24日成功下線，使我國成為繼美國
、日本後第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。

　　《工人日報》記者在采訪中了解到，為了從礦車駕駛室裏替換下駕駛員
，北方股份公司12名工程師用1000多個日日夜夜，利用人工智能技術，研發了具備智能導航、精準定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦車產品，實現了無人駕駛技術的突破。

　　“大腦”中隱藏著高科技

　　近日

，記者踏著3米多高的樓梯，進入這台“巨無霸”的駕駛室內
，一個白色箱子映入眼簾，這就是控製這個大家夥的“大腦”——控製櫃。前進、倒車
、刹車，前麵道路是平坦還是顛簸，有沒有障礙物……所有信息都要一一傳回這個控製櫃進行分析。

　　控(kong)製(zhi)櫃(gui)是(shi)礦(kuang)車(che)神(shen)經(jing)中(zhong)樞(shu)係(xi)統(tong)的(de)重(zhong)要(yao)部(bu)分(fen)，負(fu)責(ze)收(shou)集(ji)和(he)處(chu)理(li)信(xin)號(hao)。車(che)頂(ding)白(bai)色(se)架(jia)子(zi)上(shang)裝(zhuang)置(zhi)的(de)天(tian)線(xian)高(gao)高(gao)聳(song)立(li)
，探(tan)知(zhi)周(zhou)圍(wei)的(de)環(huan)境(jing)
，收(shou)集(ji)信(xin)息(xi)後(hou)再(zai)回(hui)傳(chuan)到(dao)“大腦”中。這個係統中隱藏著的高科技——毫米波雷達。正是利用最先進的雷達遙感技術和人工智能係統組合在一起，構成了無人駕駛礦車的整個智能係統。

　　據了解

，北方股份公司礦用車占據國內80%以yi上shang的de市shi場chang份fen額e，是shi國guo內nei礦kuang用yong車che行xing業ye的de領ling軍jun企qi業ye。此ci次ci在zai原yuan有you礦kuang車che基ji礎chu上shang進jin一yi步bu研yan製zhi的de無wu人ren駕jia駛shi礦kuang用yong車che，智zhi能neng控kong製zhi係xi統tong的de設she計ji安an裝zhuang是shi其qi突tu破po點dian。在zai沒mei有you任ren何he技ji術shu參can考kao的de情qing況kuang下xia

，設she計ji團tuan隊dui首shou先xian想xiang到dao向xiang已yi經jing擁yong有you成cheng熟shu技ji術shu的de美mei國guo和he日ri本ben學xue習xi
，可ke是shi沒mei取qu到dao經jing還hai吃chi了le閉bi門men羹geng。

　　“發達國家對我們實施技術封鎖，甚至去礦山參觀都被拒絕了。”公司無人駕駛礦用車項目經理王逢全對記者說
，在此情況下
，要破解難題，隻能自主研發。

　　2015年，NTE120AT無人駕駛電動輪礦車項目正式立項，由12名80後成員組成的團隊踏上了一切都要靠自己的研發之路。期間他們走進鞍山、鄂爾多斯、烏海等地的各類大型礦場實地調研，登上人工駕駛礦用車，在複雜、危險的礦場環境中向駕駛員了解礦用車作業的全流程
，采集了大量礦用車行駛數據。

　　在國內5家產學研機構的協助下，北方股份公司研發的無人駕駛礦用車在自主駕駛、自動作業、環境感知
、行為控製和決策、定位及導航等關鍵技術上

，均實現了礦車24小xiao時shi無wu人ren駕jia駛shi循xun環huan作zuo業ye。同tong時shi，為wei了le破po解jie礦kuang區qu內nei揚yang塵chen多duo
，常chang規gui攝she像xiang頭tou難nan以yi發fa揮hui作zuo用yong的de難nan題ti，礦kuang車che采cai用yong車che載zai傳chuan感gan器qi可ke依yi靠kao激ji光guang雷lei達da與yu毫hao米mi波bo雷lei達da形xing成cheng雙shuang重zhong保bao障zhang
，這zhe些xie使shi得de無wu人ren駕jia駛shi電dian動dong輪lun礦kuang用yong車che可ke實shi現xian360度無死角感知。

　　親身體驗迎麵駛來的“緊張感”

　　“巨無霸”NTE120AT無人駕駛電動輪礦車長10米、寬5.5米
、高5.7米，載重110噸，采用車輛線控技術
，可在礦山現場完成倒車入位、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。

　　可在實驗環節
，信息回傳中出現了“當機”情況。

　　“各調各的
，大家都能調
，可連起來就出現問題。當時，我們四五天沒怎麼休息，就是找不到問題所在

，眼瞅著後續工作要滯後。”北方股份公司電器調試設計工程師張強回憶說。

　　張強和同事們開始逐一測試每條指令，用示波器、專(zhuan)用(yong)軟(ruan)件(jian)來(lai)回(hui)對(dui)比(bi)數(shu)據(ju)
，幾(ji)天(tian)後(hou)終(zhong)於(yu)找(zhao)到(dao)了(le)問(wen)題(ti)的(de)症(zheng)結(jie)。張(zhang)強(qiang)說(shuo)
，要(yao)實(shi)時(shi)掌(zhang)握(wo)運(yun)動(dong)中(zhong)的(de)車(che)輛(liang)數(shu)據(ju)，指(zhi)令(ling)會(hui)非(fei)常(chang)多(duo)
，導(dao)致(zhi)係(xi)統(tong)反(fan)應(ying)不(bu)過(guo)來(lai)，就(jiu)容(rong)易(yi)出(chu)現(xian)“當機”。正常情況下
，應該是每200毫秒刷新一次係統，我們給的“藥方”是在200毫秒裏完成幾百個數據來回傳輸，甚至在關鍵時候20毫秒就要刷新一遍的情況下，保證數據準確，讓這台“巨無霸”可以暢通無阻地行駛。

　　“無人駕駛礦用車僅輪胎就有常人身高的兩倍多，站在它跟前，你會產生強烈的壓迫感。”產品研究院裝配工藝工程師鄔鵬程調侃道
，“如果礦用車迎麵向你駛來
，你會緊張嗎？但為了讓它的感應係統更加靈敏
，我們必須要經常體驗這種緊張感。”

　　另外
，礦車設計任務書裏麵所有的功能也都要進行模擬試驗。比如行進時的落石
、每一個危險性的突發情況……隻有通過模擬測試
，才能夠保證車輛在礦山遇見相同工況時自行解決，雖然危險和緊張，但工程師們必須親身體驗。

　　整體收益率提高了五成

　　近年來
，隨著大型露天礦山開采深度逐年下探，坡度大、彎wan道dao多duo的de現xian象xiang逐zhu漸jian增zeng多duo，給gei安an全quan生sheng產chan增zeng加jia了le許xu多duo難nan度du。而er礦kuang區qu無wu人ren化hua運yun營ying是shi加jia快kuai數shu字zi化hua智zhi慧hui礦kuang山shan建jian設she的de有you效xiao途tu徑jing，有you助zhu於yu實shi現xian安an全quan生sheng產chan，降jiang低di人ren工gong和he整zheng車che使shi用yong成cheng本ben，提ti升sheng運yun行xing效xiao率lv。

　　王逢全說，公司完成了國內首台無人駕駛礦用車的研發，把中國智能製造帶到了一個新高度。

　　據(ju)記(ji)者(zhe)了(le)解(jie)，隨(sui)著(zhe)中(zhong)國(guo)國(guo)內(nei)數(shu)字(zi)化(hua)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)建(jian)設(she)的(de)不(bu)斷(duan)推(tui)進(jin)，這(zhe)家(jia)公(gong)司(si)正(zheng)加(jia)快(kuai)與(yu)國(guo)內(nei)大(da)型(xing)露(lu)天(tian)礦(kuang)山(shan)和(he)專(zhuan)業(ye)信(xin)息(xi)化(hua)公(gong)司(si)合(he)作(zuo)，通(tong)過(guo)為(wei)礦(kuang)車(che)配(pei)置(zhi)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)
、行為控製和決策係統、定位係統及高精度地圖，實現礦車的環境感知
、行為預測和路徑規劃及決策，自動按照礦山調度指令在無人操作的情況下實現裝載
、運輸和卸載的循環作業。

　　該公司一份研究數據表明
，在考慮了相關因素的理論狀態下，7台無人駕駛礦車可替代至少9台同型號有人駕駛車的工作量
，降低燃油成本6%
，輪胎磨損減少7.5%以上
，如果加上人工成本的節省
，整體收益率可提高49%。