6月13日，經智能機器人檢測合格的第15000塊高鐵CRTSⅢ型軌道板，在中鐵二十二局集團京沈客專京冀段9標北京密雲巨各莊製板廠下線。日前，國內知名專家組對中鐵二十二局集團等科研攻關的“集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動檢測方法及應用研究”技術成果進行了評審，認定其達到國際先進水平。

　　專家組組長
、中國工程院院士劉經南表示

，該技術提高了我國高速鐵路CRTSⅢ型軌道板智能化水平，推動了中國高鐵零部件檢測向“智能檢測”和“智能測量”方向的高端進化，為我國高鐵技術領先世界增添了新優勢。

　　由劉經南、郭仁忠等11位國內測繪、鐵tie路lu領ling域yu知zhi名ming專zhuan家jia組zu成cheng的de專zhuan家jia組zu，充chong分fen肯ken定ding了le該gai技ji術shu成cheng果guo，認ren為wei其qi在zai解jie決jue高gao精jing度du機ji器qi人ren和he三san維wei成cheng像xiang儀yi集ji成cheng與yu協xie同tong控kong製zhi技ji術shu等deng取qu得de了le重zhong要yao突tu破po，建jian立li了le軌gui道dao板ban外wai形xing尺chi寸cun檢jian測ce係xi統tong性xing能neng分fen析xi和he精jing度du評ping定ding體ti係xi，實shi現xian了le檢jian測ce成cheng果guo規gui範fan化hua和he信xin息xi化hua管guan理li。

　　中鐵二十二局集團、中鐵二十二局集團二公司
、西南交通大學、高速鐵路安全運營空間信息技術國家地方聯合工程實驗室等有關專家和技術人員
，以京沈客專京冀段9標北京密雲巨各莊製板廠為課題研發基地，曆經兩年多
，成功研發出集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動化檢測係統，檢測過程與軌道板生產流程一致
，無需人工幹預，每塊軌道板檢測時間由45分鍾縮短至6分鍾，檢測精度達正負0.15毫米
，完全滿足高鐵建設規範要求。

　　CRTSⅢ型軌道板是我國自主研發、具有完全自主知識產權的一項重大科技成果，是我國高鐵無砟軌道技術國產化的重要標誌。課題組組長、中鐵二十二局集團二公司京沈客專京冀段項目經理秦飛介紹，該軌道板采用的扣件對中心距精度要求非常高，允許偏差為正負0.5毫米，遠高於國外研發的CRTSⅠ型、II型軌道板的正負1毫米。此前
，CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差的檢測主要采用智能型全站儀+檢測工裝進行逐點測量。該方法效率低下，檢測一塊軌道板的時間40分鍾以上

，同時
，部分檢測項目為人工輔助檢測，難以滿足高精度要求。

　　中鐵二十二局集團聯合西南交通大學等組成科研小組
，以巨各莊製板場先張法預應力CRTSⅢ型軌道板預製生產為依托
，開展了基於智能機器人和三維成像儀的CRTSⅢ型軌道板自動檢測方法及應用研究。巨各莊製板場計劃為京沈客專生產43460塊軌道板。

　　課(ke)題(ti)組(zu)經(jing)大(da)量(liang)研(yan)究(jiu)驗(yan)證(zheng)總(zong)結(jie)，最(zui)終(zhong)實(shi)現(xian)了(le)對(dui)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)法(fa)如(ru)三(san)維(wei)成(cheng)像(xiang)儀(yi)的(de)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)及(ji)協(xie)同(tong)控(kong)製(zhi)，從(cong)軌(gui)道(dao)板(ban)外(wai)形(xing)數(shu)據(ju)中(zhong)高(gao)效(xiao)精(jing)準(zhun)提(ti)取(qu)軌(gui)道(dao)板(ban)外(wai)形(xing)尺(chi)寸(cun)檢(jian)測(ce)的(de)實(shi)際(ji)測(ce)量(liang)值(zhi)。技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)還(hai)研(yan)究(jiu)出(chu)提(ti)高(gao)測(ce)量(liang)精(jing)度(du)的(de)方(fang)法(fa)，做(zuo)到(dao)了(le)檢(jian)測(ce)報(bao)表(biao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)輸(shu)出(chu)和(he)軌(gui)道(dao)板(ban)檢(jian)測(ce)成(cheng)果(guo)的(de)信(xin)息(xi)化(hua)管(guan)理(li)，另(ling)外(wai)，創(chuang)新(xin)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)的(de)作(zuo)業(ye)方(fang)法(fa)。