圖為中國五冶集團高空焊接機器人焊接效果

　　2月3日，春節前夕，《中國冶金報》記者走進中國五冶集團（成都）建築科技產業園，來到中國五冶集團國內首個自研智能建造機器人生態集群的展示現場，其中的“空中焊將”尤為引人注目。隻見焊花飛濺間
，熔融金屬在機械臂的精準操控下，沿著預設軌跡緩緩流淌
，一條均勻平滑的魚鱗紋焊縫逐漸成型。

　　這條看似普通的焊縫，背後是中國五冶集團自主研發的高空焊接機器人引發的技術革新，正成為窺見鋼結構建築綠色智造未來的窗口。

圖為采用磁吸技術的中國五冶集團高空焊接機器人

　　高空鋼結構作業一直是建築行業的“老大難”。工人需在百米高空負重作業
，夏季高溫下防護服悶熱難耐，冬季寒風中操作精度下降

，安全隱患如影隨形。如今
，這款機器人如“空中焊將”
，其磁吸爬壁技術可90度垂直爬行、360度旋轉，輕鬆抵達高空、受限密閉空間等高難高危作業場所，實現全立麵無死角作業。其配備的六軸超長（1200毫米）機械臂定位精度達0.02毫米
，可在重複作業中將焊槍位置誤差控製在極小範圍內
，消除個體操作差異，確保焊縫高度一致
、熔深均勻
，焊接品質穩定可靠。

圖為中國五冶集團焊接機器人在受限密閉空間作業

　　同時，在提高工作效率上
，傳統人工高空焊接需係安全繩

、分段作業
，效率低且風險高
；而機器人可連續作業，並可徹底消除工人高空墜落隱患。同時
，現場作業還支持多台機器人同步施工，1人可操控多台焊接機器人
，效率較傳統人工最高提升4倍

，綜合人工成本直降80%
，綜合效益顯著。

　　中國五冶集團高空焊接機器人技術團隊負責人王永景向《中國冶金報》記者介紹，此高空鋼結構智能焊接機器人搭載了基於海量焊接數據訓練的“智慧大腦”
，可自動匹配最優焊接方案
，自研熔池相機與實時監測係統精準捕捉焊縫偏移、電流波動等人眼無法識別的細微偏差，實現施工、檢測兩道工序一次完成，在提高效率的同時減少返工率。目前，該機器人已在成都高投芯光智造園、成渝中線高鐵銅梁站等多個重點項目完成實戰驗證
，推動建築施工焊接作業向“本質安全”轉型。

　　wangyongjinghaijieshaolegaihanjiejiqirendegongzuoyuanli。shouxian，youkongzhixitongjiyujiguangxiangjishijiaoshibiechuhanfengweizhi，jinerjiehegongzuozhilingzhongdehanjiexingshihegongyicanshuguihuajixiebiyundongguiji，yejiushihanqiangyunxinglujing。suihou，cong“智慧大腦”專zhuan家jia庫ku調tiao用yong匹pi配pei參can數shu啟qi動dong焊han接jie，控kong製zhi係xi統tong根gen據ju工gong藝yi要yao求qiu自zi主zhu選xuan擇ze參can數shu
，並bing控kong製zhi電dian源yuan輸shu出chu
，通tong過guo調tiao節jie電dian流liu電dian壓ya調tiao整zheng焊han接jie力li度du，同tong時shi機ji械xie臂bi按an規gui劃hua路lu徑jing移yi動dong完wan成cheng焊han接jie。在zai焊han接jie過guo程cheng中zhong
，熔rong池chi相xiang機ji及ji傳chuan感gan器qi實shi時shi監jian測ce熔rong池chi狀zhuang態tai、電流、電壓等參數，異常時立即反饋給控製係統進行調整，最後，任務結束後，係統自動處理並存儲焊接數據，用於質量分析、工藝優化及後續任務參考。

　　“關於機器人焊接成品質量，我們可以通過熔池監控相機建立圖像識別與判定模型來檢測焊接質量
、焊接軌跡等。”中國五冶旗下四川芯燁智創機器人科技有限公司有關負責人牛智祥向《中國冶金報》記者介紹，“下一步，我們計劃在目前已有的光學模型基礎上開發聲學模型，模擬焊接老師傅‘聽聲辨物’，使焊縫質量檢測更精準。”

　　焊縫質量
，直接映射出綠色智造對“零缺陷”“高耐久”的追求——一條完美的焊縫
，意味著建築結構更安全
、壽命更長，後期維護資源更少浪費
，也更節能環保。

圖為中國五冶集團鋼結構全生命周期智慧管控中心（趙萍/攝）

　　單台機器人的突破，隻是綠色智造的起點。目前，中國五冶聯合新鬆機器人
、簡(jian)陽(yang)空(kong)港(gang)產(chan)投(tou)打(da)造(zao)的(de)四(si)川(chuan)芯(xin)燁(ye)智(zhi)創(chuang)機(ji)器(qi)人(ren)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)，發(fa)布(bu)了(le)國(guo)內(nei)首(shou)個(ge)自(zi)研(yan)智(zhi)能(neng)建(jian)造(zao)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)態(tai)集(ji)群(qun)，包(bao)含(han)行(xing)業(ye)首(shou)創(chuang)的(de)項(xiang)目(mu)級(ji)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)群(qun)智(zhi)能(neng)調(tiao)度(du)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)和(he)高(gao)空(kong)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)、多用途智能配送機器人、鋼筋智能加工機器人和智能噴塗機器人四款自主研發的智能建造機器人，“機器人軍團”覆蓋了高空、地麵、受(shou)限(xian)空(kong)間(jian)等(deng)全(quan)場(chang)景(jing)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)
，中(zhong)國(guo)五(wu)冶(ye)集(ji)團(tuan)還(hai)在(zai)所(suo)轄(xia)裝(zhuang)配(pei)式(shi)鋼(gang)結(jie)構(gou)智(zhi)造(zao)基(ji)地(di)內(nei)建(jian)設(she)了(le)國(guo)內(nei)首(shou)條(tiao)全(quan)智(zhi)能(neng)鋼(gang)結(jie)構(gou)部(bu)件(jian)生(sheng)產(chan)線(xian)和(he)全(quan)自(zi)動(dong)無(wu)人(ren)化(hua)建(jian)築(zhu)鋼(gang)結(jie)構(gou)智(zhi)能(neng)生(sheng)產(chan)線(xian)，全(quan)麵(mian)提(ti)升(sheng)了(le)鋼(gang)結(jie)構(gou)產(chan)品(pin)的(de)效(xiao)率(lv)和(he)質(zhi)量(liang)水(shui)平(ping)。

圖為中國五冶集團全自動無人化建築鋼結構智能生產線

　　一條焊縫的蛻變，折射出中國鋼結構建築的綠色智造革命。據中國鋼結構協會統計數據，“十四五”期間，國內鋼結構行業在數字化和智能化轉型方麵取得了顯著進展，截至2024年年底，在調研的571家鋼結構企業中，配備數字化加工設備的企業攀升至371家，普及率達65%，提升5個百分點；數字化設備總量達到21705台套，企業平均數字化裝備量為59台（套）/家，3年增長31%，年均增長率約為10%。其中
，應用焊接機器人（機械手）的企業增至243家，占調研企業的42%，提升9個百分點；焊接機器人（機械手）設備總量達到3473台（套）
，企業平均焊接裝備量為14台（套）/家，增長率達56%。

　　從人工到智能

，從高危到安全，從低效到精準，機器人不僅重塑了施工流程，更重新定義了“綠色建造”的內涵——不僅實現節能減排，更是對“人、機、環”關係的重構。當機器人能完成90%的高危作業，工人就能從“體力型”轉向“技術型”，這也是產業升級的真諦。在這條焊縫的盡頭
，我們看到的不僅是技術的突破，更是一個行業向“零事故、高效率、可持續”未來的堅定步伐。綠色智造的浪潮，已從一條焊縫開始
，席卷整個建築生態。