2月初
，筆者走進世界高效率綠色碳鋼製造基地——寶鋼股份湛江鋼鐵，隻見一輛無人駕駛新能源轉駁自卸車承載著廢鋼平穩地行駛在廢鋼循環利用堆場內。由中冶寶鋼技術服務有限公司（下稱中冶寶鋼）開發的我國首個智慧綠色無人廢鋼配料運輸係統根據路況為這輛轉駁自卸車提前規劃出了最優行駛路線。

　　在該係統的指引下，這輛轉駁自卸車會按所規劃的路線先後完成稱重
、運(yun)輸(shu)，並(bing)在(zai)無(wu)人(ren)幹(gan)預(yu)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)將(jiang)廢(fei)鋼(gang)卸(xie)至(zhi)規(gui)定(ding)的(de)配(pei)料(liao)間(jian)。同(tong)一(yi)時(shi)間(jian)裏(li)，其(qi)他(ta)轉(zhuan)駁(bo)自(zi)卸(xie)車(che)正(zheng)在(zai)廢(fei)鋼(gang)堆(dui)場(chang)內(nei)等(deng)待(dai)工(gong)人(ren)遠(yuan)程(cheng)操(cao)控(kong)抓(zhua)鋼(gang)機(ji)進(jin)行(xing)廢(fei)鋼(gang)裝(zhuang)載(zai)。從(cong)配(pei)料(liao)到(dao)運(yun)輸(shu)再(zai)到(dao)卸(xie)料(liao)，廢(fei)鋼(gang)料(liao)場(chang)內(nei)空(kong)無(wu)一(yi)人(ren)，工(gong)人(ren)們(men)在(zai)窗(chuang)明(ming)幾(ji)淨(jing)的(de)監(jian)控(kong)室(shi)內(nei)就(jiu)能(neng)對(dui)堆(dui)場(chang)內(nei)的(de)作(zuo)業(ye)狀(zhuang)態(tai)了(le)如(ru)指(zhi)掌(zhang)。該(gai)係(xi)統(tong)投(tou)用(yong)後(hou)
，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)實(shi)現(xian)遠(yuan)程(cheng)化(hua)廢(fei)鋼(gang)裝(zhuang)載(zai)、智能化路線規劃、無人化廢鋼轉駁
、綠色化廢鋼運輸、一體化料場管控，促進廢鋼供應效率提升。

　　作zuo為wei中zhong國guo五wu礦kuang和he中zhong冶ye集ji團tuan旗qi下xia以yi冶ye金jin運yun營ying服fu務wu為wei核he心xin主zhu業ye的de重zhong要yao骨gu幹gan子zi企qi業ye，中zhong冶ye寶bao鋼gang深shen入ru貫guan徹che習xi近jin平ping總zong書shu記ji關guan於yu推tui動dong數shu字zi經jing濟ji和he實shi體ti經jing濟ji融rong合he發fa展zhan的de重zhong要yao指zhi示shi精jing神shen，牢lao牢lao把ba握wo產chan業ye數shu字zi化hua轉zhuan型xing發fa展zhan趨qu勢shi，推tui動dong冶ye金jin運yun營ying服fu務wu主zhu業ye向xiang智zhi能neng化hua
、少人化、無人化方向轉型升級，以數字化賦能傳統勞動密集型產業高質量發展。

員工正在運用該係統遠程操控抓鋼機。（企業供圖）

　　廢fei鋼gang作zuo為wei一yi種zhong重zhong要yao的de高gao載zai能neng綠lv色se鐵tie素su資zi源yuan，可ke大da量liang替ti代dai鐵tie礦kuang石shi原yuan料liao，有you效xiao降jiang低di能neng源yuan消xiao耗hao，減jian少shao礦kuang石shi開kai采cai及ji環huan境jing汙wu染ran
，對dui實shi現xian綠lv色se低di碳tan發fa展zhan具ju有you重zhong要yao意yi義yi。隨sui著zhe我wo國guo短duan流liu程cheng煉lian鋼gang工gong藝yi的de日ri趨qu成cheng熟shu及ji煉lian鋼gang綜zong合he廢fei鋼gang比bi的de不bu斷duan提ti升sheng
，鋼gang鐵tie冶ye煉lian對dui廢fei鋼gang的de需xu求qiu量liang進jin一yi步bu增zeng長chang。同tong時shi，鋼gang鐵tie企qi業ye智zhi慧hui製zhi造zao需xu求qiu不bu斷duan增zeng加jia，技ji術shu裝zhuang備bei和he管guan理li水shui平ping不bu斷duan提ti升sheng，對dui廢fei鋼gang運yun輸shu環huan節jie提ti出chu了le智zhi能neng化hua、高效化、綠色化的現實需求。

廢鋼裝車現場

　　湛江鋼鐵廢鋼料場主要承擔廢鋼堆存、檢(jian)驗(yan)等(deng)功(gong)能(neng)。煉(lian)鋼(gang)工(gong)序(xu)需(xu)要(yao)廢(fei)鋼(gang)時(shi)，需(xu)通(tong)過(guo)運(yun)輸(shu)車(che)輛(liang)將(jiang)指(zhi)定(ding)品(pin)種(zhong)的(de)廢(fei)鋼(gang)轉(zhuan)運(yun)至(zhi)配(pei)料(liao)間(jian)進(jin)行(xing)配(pei)料(liao)，配(pei)料(liao)完(wan)成(cheng)後(hou)才(cai)能(neng)作(zuo)為(wei)原(yuan)料(liao)輸(shu)送(song)至(zhi)煉(lian)鋼(gang)工(gong)序(xu)。在(zai)此(ci)之(zhi)前(qian)，國(guo)內(nei)外(wai)鋼(gang)鐵(tie)廠(chang)廢(fei)鋼(gang)堆(dui)場(chang)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)歸(gui)堆(dui)、zhuangchehezhuanyunzuoyezhuyaoyikaorengongcaozuo。feigangduichanghejiashicangshuyufengbizuoyehuanjing，zuoyeguochengzhongchanshengdedaliangfenchenduijiashiyuanshentijiankangchanshengweihai。tongshi，shengchanxiaolvyujiashiyuangerensuzhiqiangxiangguan，jiaodadegongzuofuhe、較為惡劣的作業環境限製了生產效率進一步提升。

　　為此
，中冶寶鋼針對生產環境複雜、人工作業強度大、安an全quan風feng險xian高gao等deng痛tong點dian進jin行xing攻gong關guan，研yan發fa出chu了le我wo國guo首shou個ge智zhi慧hui綠lv色se無wu人ren廢fei鋼gang配pei料liao運yun輸shu係xi統tong，通tong過guo無wu人ren化hua轉zhuan駁bo車che與yu遙yao控kong抓zhua鋼gang機ji的de智zhi能neng聯lian控kong作zuo業ye，實shi現xian廢fei鋼gang配pei料liao裝zhuang卸xie運yun輸shu過guo程cheng的de無wu人ren化hua、少人化、智慧化，推動生產組織模式優化
，將員工從苦
、髒、累、險的工作環境中解脫出來，促進效率提升。

　　在湛江鋼鐵投用的智慧綠色無人廢鋼配料運輸係統，可使作業人員數量縮減近50%，實現無人化、shaorenhuayunxing，qiluxianyouhuagongnengkeyisuoduanyunshujuli，tigaoyunshuxiaolv。tongshi
，zhongyebaogangduichaiyouzhuanbochejinxinglegaizaoshengji，chundiandongliqudongkejianshaohuashiranliaoxiaohao
、降低碳排放，每年可節約標準煤近80噸。

　　中冶寶鋼在湛江鋼鐵投用的智慧綠色無人廢鋼配料運輸係統
，主要由無人轉駁車智能調度雲平台、轉駁車無人駕駛係統
、車路協同係統
、抓鋼機遠程駕駛係統、抓鋼機調度雲平台等組成。各係統密切配合、協調作用，讓廢鋼配料運輸無人化
、少人化成為現實。

無人駕駛新能源轉駁自卸車按照規劃路線駁運廢鋼

　　該(gai)係(xi)統(tong)可(ke)實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)工(gong)況(kuang)條(tiao)件(jian)和(he)惡(e)劣(lie)天(tian)氣(qi)條(tiao)件(jian)下(xia)的(de)平(ping)穩(wen)運(yun)行(xing)。針(zhen)對(dui)湛(zhan)江(jiang)鋼(gang)鐵(tie)所(suo)處(chu)區(qu)域(yu)的(de)自(zi)然(ran)環(huan)境(jing)狀(zhuang)態(tai)
，中(zhong)冶(ye)寶(bao)鋼(gang)充(chong)分(fen)考(kao)慮(lv)了(le)轉(zhuan)駁(bo)車(che)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)係(xi)統(tong)對(dui)高(gao)溫(wen)
、降水、大風、高濕度、雷暴等不同天氣的適應性，確保車輛在輕度灰塵和震動等較惡劣工況下運行穩定。

　　應對道路車輛較多等複雜工況，該係統通過無人轉駁車智能調度雲平台、轉駁車無人駕駛係統、車路協同係統等協同配合，實現轉駁車安全平穩運行。無人轉駁車智能調度雲平台是連接地圖
、作業狀態和車輛控製的橋梁
，無人駕駛係統通過車端設備能夠實時接收地圖信息、感知障礙物情況
，通過對車身所處位置、周邊狀態、車輛行駛速度等條件進行綜合判斷，計算形成最優行駛路線。轉駁車無人駕駛係統可對車輛進行全方位環繞感知，通過智能決策技術
、車路協同技術、5G通信技術、數字孿生技術實現車輛自動駕駛。車路協同係統利用新一代信息與通信技術，將“雲、圖、路、車、人”的物理層、通信層
、應ying用yong層ceng等deng連lian為wei一yi體ti，結jie合he無wu人ren駕jia駛shi係xi統tong實shi現xian融rong合he感gan知zhi，輔fu助zhu決jue策ce與yu控kong製zhi，從cong而er實shi現xian車che路lu協xie同tong與yu自zi動dong駕jia駛shi體ti驗yan係xi統tong的de運yun行xing安an全quan和he效xiao率lv提ti升sheng。“該係統可以自動識別路上行人和車輛，遇到障礙物時，無人轉駁車可在0.5秒之內做出判斷，主動避讓。”中冶寶鋼技術人員介紹。

　　抓鋼機遠程駕駛係統利用高精度傳感器
、高清防金屬粉塵攝像頭，采集目標車輛運動狀態和周圍畫麵信息，可在0.1miaoneishixiangaoqinghuamianchuanshu。youzhinengliankongjiashicangfachuzhiling，yuanchengcaokongzhuagangjijinxingzuoye。zhuagangjitiaoduyunpingtaikeshixianyitaizhinengliankongjiashicangduiduotaizhuagangjidecaozuo。“任務量較大時，可一鍵完成抓鋼機切換
，縮短抓鋼機和自卸車的停車等待時間，提高廢鋼裝卸效率。”中冶寶鋼第四分公司工程機械大隊作業長張一卓說。

　　同時，該係統可實現全過程數據記錄和分析
，通過IOC（智慧園區智能運營中心）大屏實時了解車輛狀態、路況信息
，對實時路況進行高亮顯示，實現作業狀態的監控監管和對車輛故障的預知、預判和預防，有利於精準實施運維服務
，有效降低故障作業率。

 

工作人員監管無人廢鋼配料運輸係統作業情況

　　抓創新就是抓發展，謀創新就是謀未來。未來

，中冶寶鋼將依托多年來運營服務30多家鋼鐵企業所積累的豐富經驗
，圍繞設備狀態的預知

、預判、預防，現場運行的可視、可控、可管，核心技術的共建
、共融、共享
，企業管理的互動、互聯、互通
，建成全流程全產業鏈冶金智能運營平台，賦能冶金運營服務高質量發展，不斷豐富“冶金運營服務因中冶寶鋼而不同”的時代內涵。

　　生產廠：中冶寶鋼技術服務有限公司

　　概況：中冶寶鋼技術服務有限公司研發的我國首個智慧綠色無人廢鋼配料運輸係統，主要由無人轉駁車智能調度雲平台、轉駁車無人駕駛係統
、車路協同係統、抓鋼機遠程駕駛係統、抓鋼機調度雲平台等組成。通過無人化轉駁車與遙控抓鋼機的智能聯控作業，實現廢鋼配料裝卸運輸過程的無人化、少人化
、智慧化，推動生產組織模式優化，將員工從苦
、髒、累
、險的工作環境中解脫出來，促進效率提升。

　　應用：目前
，該係統已在湛江鋼鐵投用，投用後作業人員數量縮減近50%，實現無人化

、少人化運行，其路線優化功能可以縮短運輸距離、提高運輸效率。同時，該係統對柴油轉駁車進行了改造升級，純電動力驅動可減少化石燃料消耗
、降低碳排放，每年可節約標準煤近80噸。該係統可以保障車輛在高溫、降水、大風
、小雨雪霧
、高濕度、雷暴等惡劣天氣條件下及在輕度灰塵和震動等較惡劣工況下平穩運行。