昆鋼大紅山礦業井下340米原礦自動取樣機器人投入試運行

2026-04-16 02:06:46

　　本報訊 11月7日，昆鋼大紅山礦業井下340米原礦自動取樣機器人完成設備安裝調試和軟件開發，投入生產試運行。

　　此前，昆鋼大紅山礦業井下340米mi原yuan礦kuang取qu樣yang需xu由you人ren工gong通tong過guo扶fu梯ti爬pa入ru卡ka車che車che廂xiang內nei，按an照zhao取qu樣yang規gui範fan用yong皮pi尺chi測ce量liang礦kuang車che內nei原yuan礦kuang布bu點dian後hou，依yi次ci對dui車che內nei礦kuang石shi進jin行xing敲qiao取qu或huo抓zhua取qu樣yang品pin。若ruo遇yu塊kuai度du較jiao大da、質地堅硬的礦石，人工取樣則相對困難，整個取樣過程操作繁重，存在高處墜落、車輛傷害、機械傷害等安全風險。

　　為置換井下“3D”（髒、累、險）崗位，大紅山礦業借助井下180米有軌運輸自動取樣機器人的成功經驗，自主進行了340米汽車衡原礦自動取樣機器人的研究開發。在取樣過程中，該機器人可根據礦石堆的形狀、大小和分布特點，自動調整取樣位置和深度，快速、準確地完成原礦采樣工作，實現自動識別分析選點采樣，使樣品更具有代表性，且能排除人為因素對取樣作業的幹預，實現“清廉取樣”。

　　該機器人投用後，預計可置換現場“3D”崗位6人，降低了取樣人員粉塵、噪聲、高墜、車輛傷害等職業健康風險，有效提升礦業公司井下本質安全水平。（陳民葉成功）

　　《中國冶金報》（2024年12月03日 04版四版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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