近日
，寶武集團中南股份軋材廠棒三線迎來了一位智能“新同事”——自動取樣機器人。它能夠在高溫

、粉塵、噪(zao)音(yin)大(da)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)下(xia)
，代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)現(xian)場(chang)自(zi)動(dong)實(shi)時(shi)取(qu)樣(yang)作(zuo)業(ye)，具(ju)有(you)極(ji)高(gao)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)極(ji)低(di)的(de)維(wei)修(xiu)率(lv)，可(ke)減(jian)輕(qing)員(yuan)工(gong)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)
，增(zeng)加(jia)取(qu)樣(yang)頻(pin)率(lv)及(ji)精(jing)度(du)，改(gai)善(shan)操(cao)作(zuo)環(huan)境(jing)，提(ti)高(gao)人(ren)員(yuan)崗(gang)位(wei)安(an)全(quan)。

　　棒三線自動取樣機器人係統采用ABB六軸機器人、激光掃描、圖像識別測長及追蹤算法、自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)等(deng)技(ji)術(shu)。取(qu)樣(yang)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)六(liu)自(zi)由(you)度(du)機(ji)械(xie)手(shou)和(he)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)器(qi)組(zu)成(cheng)，能(neng)夠(gou)靈(ling)活(huo)調(tiao)整(zheng)姿(zi)態(tai)完(wan)成(cheng)取(qu)樣(yang)作(zuo)業(ye)。所(suo)采(cai)用(yong)的(de)等(deng)離(li)子(zi)切(qie)割(ge)技(ji)術(shu)能(neng)夠(gou)確(que)保(bao)對(dui)所(suo)有(you)規(gui)格(ge)的(de)棒(bang)材(cai)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)切(qie)割(ge)，提(ti)升(sheng)取(qu)樣(yang)的(de)準(zhun)確(que)性(xing)和(he)實(shi)用(yong)性(xing)；自動取樣機器人係統會根據取樣信號或者取樣時間設定，待棒材上到冷床後，機器視覺係統自動識別定位棒材位置
，引導機器人抓取、剪切實現取樣，再送至拆分冷卻位完成拆分與冷卻，冷卻後自動檢測負公差，根據鋼坯號貼標留樣
，替換人工單一重複工作，提高作業效率。棒三線自動取樣機器人工作流程及采樣實績接入中南鋼鐵機器人集中管控平台進行監控與管理。

　　中南股份軋材廠棒三線這位“新同事”，將取樣工作輕鬆拿捏，幫助員工從繁瑣、危險的工作中解放出來，為棒三線生產效率提升及保障安全生產注入新活力。（李麗瑩 林基偉）