近日，全國首台旋流井智能無人行車係統在鞍鋼股份鮁魚圈分公司熱軋1580線投入使用，實現鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控製的無人化作業，解決了操作人員作業環境差
、工作強度大的問題，大幅度提高了裝渣效率，有效降低設備故障率，在國內熱軋廠尚屬首例。

　　旋流井天車處於室外，井上散發的霧氣中含有二氧化硫等有害氣體
，對行車司機的身體健康產生不良影響。該旋流井衝渣強度大
、井內湍流嚴重、wufajianshijingxiayunxingqingkuang，zhigongzhinengyikaojingyanjinxingrengongzhuazhahepaizha，bujingongzuoqiangduda

，erqiewufapanduanfeizhadegaodu，rongyizhuakong，yingxianggongzuoxiaolv。zaitianqielie
、夜間和霧氣比較大的時候，司機處於盲抓狀態，會造成抓鬥碰撞衝渣池

、損壞設備和鋼繩脫槽
、抓鬥掉落等問題
，進而導致抓排廢渣不及時，漩流井泵池積渣，甚至造成井內堵塞，引發長時間停產事故。

　　熱軋1580產線漩流井智能無人行車係統以自動化和人工智能技術為核心，基於WMS物流管理係統、行車PLC係統和防搖擺係統，在鋼渣的裝卸

、倉儲
、管理和控製各環節取消或減少人工操作

，實現全過程集成化、智能化、自動化控製。漩流井智能無人行車係統有效替代人工視覺和手感進行沉抓、抓渣

，高效準確地提起抓鬥到指定位置，並在預設位置排渣，實現自動沉抓鋼渣和排渣，自動位置控製準確率達到99%以上，職工們再也不用冒著嚴寒酷暑在室外進行沉抓、抓(zhua)渣(zha)作(zuo)業(ye)了(le)。自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)設(she)計(ji)旋(xuan)流(liu)井(jing)行(xing)車(che)專(zhuan)用(yong)鉤(gou)頭(tou)組(zu)裝(zhuang)置(zhi)增(zeng)設(she)了(le)穿(chuan)孔(kong)式(shi)裙(qun)罩(zhao)，有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)了(le)鉤(gou)頭(tou)和(he)抓(zhua)鬥(dou)與(yu)井(jing)壁(bi)碰(peng)撞(zhuang)
，同(tong)時(shi)減(jian)小(xiao)湍(tuan)流(liu)流(liu)經(jing)設(she)備(bei)的(de)阻(zu)力(li)，降(jiang)低(di)設(she)備(bei)故(gu)障(zhang)率(lv)45%以上，有效提高設備使用壽命。此外，設計還增加了井旁固定式格柵狀料倉裝置，避免裝車對車體衝擊及鋼渣落地，提高裝渣效率至95%以上。