“十八般武藝”加持

山鋼機器人朝您走來

2026-04-16 04:20:15

　　本報記者周傳勇通訊員呂娟趙騰

　　2020年12月28日，深夜12點了，山信軟件萊蕪自動化分公司/電子公司自動化事業部副經理李振剛輾轉反側，無法入睡，3年來的一幕幕畫麵不斷浮現：

　　2017年3月至8yue，zaifujianningde，zuoweidisanfang，tahezidonghuashiyebugaojigongchengshizhanjieyiqiweidangdixinnengyuanqichexiangmudedianchimozujinxingzuzhuangtiaoshi，chanxianshangdejiqirenlinghuogaoxiao，rangtamenjingtan。

　　3年後的12月28日，山鋼股份萊蕪分公司煉鋼廠生產平台，一台白色“皮膚”的機器人通過精準的係列運作，順利完成測溫、取樣工作。“苦活累活讓機器人包攬了。”煉鋼廠精煉車間主任倪培亮感歎道。噴號、搬運、貼標等多款機器人在山鋼集團內外相關產線伸展機械臂，精準、迅捷地做著各種動作。

　　由讚歎別人到被別人驚歎，山鋼集團機器人走出一條蝶變之路。

　　“鐵家夥”的美好時代

　　從福建寧德回來後，李振剛和展傑隨即把成立工業機器人研發團隊的想法上報給公司領導。“想法非常好，我大力支持，請立即組織實施。”萊蕪自動化分公司/電子公司執行董事、總經理楊錦華表示。

　　“可以說，福建寧德的項目給了我們啟發，成為我們工業機器人研發的起點，開啟了山鋼的‘機器人’時代。”李振剛告訴《中國冶金報》記者。

　　2017年9月，投資150萬元的機器人創新研發實驗室成立，這也是萊蕪自動化分公司/電子公司自動化事業部的前身，並確立了第一個目標：培養第一批擁有智能機器人核心控製技術的研發創新骨幹，研發第一套擁有自主知識產權的基於視覺引導的機器人係統。

　　從理順研發思路開始，訂方案、查資料、做仿真、優化軌跡、記錄數據等等，上萬行程序代碼、上千次數據分析、上百次反複實驗，仿真、示教、實操、優化代碼，團隊的每名成員都像上滿發條的鍾表連軸轉。

　　從最開始的搬運機器人係統到隨後的噴號機器人、焊標機器人，噴號信息錯誤率直降為0，焊標機器人係統識別成功率達100%，焊接牢固度達99.5%……一(yi)個(ge)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)的(de)難(nan)點(dian)被(bei)克(ke)服(fu)。在(zai)生(sheng)產(chan)現(xian)場(chang)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，不(bu)僅(jin)降(jiang)低(di)了(le)職(zhi)工(gong)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)和(he)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)，而(er)且(qie)最(zui)大(da)限(xian)度(du)提(ti)高(gao)了(le)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)和(he)人(ren)均(jun)創(chuang)效(xiao)能(neng)力(li)。

　　通過持續攻關，該公司研製出靈活、可靠的機器人集成係統，以KUKA、ABB機器人技術為中心，通過MES（製造企業生產過程執行管理係統）、圖像識別平台和自動係統進行有效連接，根據具體的應用，給機器人安裝上手（夾具）、眼睛（視覺控製）、觸角（力控）等；根據不同的應用，配套標簽打印、噴碼、焊接、打磨等設備，通過控製軟件將機器人和周邊設備有機集成，與生產線高度融合。展傑表示，這一個個“鐵家夥”成為山鋼集團生產一線新的風景，它們的美好時代已悄然來臨。

　　展示“十八般武藝”

　　2020年12月13日(ri)，煉(lian)鋼(gang)生(sheng)產(chan)平(ping)台(tai)，機(ji)器(qi)人(ren)站(zhan)立(li)在(zai)精(jing)煉(lian)爐(lu)的(de)側(ce)邊(bian)，需(xu)要(yao)測(ce)溫(wen)的(de)時(shi)候(hou)，沿(yan)著(zhe)設(she)計(ji)好(hao)的(de)路(lu)線(xian)移(yi)至(zhi)精(jing)煉(lian)爐(lu)正(zheng)麵(mian)，麵(mian)對(dui)上(shang)千(qian)攝(she)氏(shi)度(du)高(gao)溫(wen)的(de)鋼(gang)水(shui)，靈(ling)活(huo)地(di)將(jiang)測(ce)溫(wen)取(qu)樣(yang)槍(qiang)杆(gan)伸(shen)出(chu)，探(tan)頭(tou)伸(shen)進(jin)鋼(gang)水(shui)，測(ce)溫(wen)、取樣，探囊取物般簡單，取樣測溫完成後，機器人自動到探頭存儲倉進行探頭的更換——這是《中國冶金報》記者在萊蕪分公司煉鋼廠4號精煉爐看到的測溫取樣機器人工作的場景。

　　一直以來，精煉爐生產過程中的測溫、取樣過程都由人工完成，由於存在爐內積渣塌落或漏水造成爐門噴濺的可能性，而且爐門口周邊溫度高、液態渣鋼飛濺嚴重，對操作人員安全構成威脅。萊蕪自動化分公司/電子公司區域工程師顏偉介紹：“智能化機器人測溫取樣係統在煉鋼廠已經完全替代人工操作，實時監控運行情況，並能實現運行異常等報警功能。”

　　在zai萊lai鋼gang銀yin山shan型xing鋼gang板ban帶dai廠chang窄zhai帶dai車che間jian噴pen號hao現xian場chang，一yi個ge白bai色se身shen影ying不bu停ting舞wu動dong著zhe機ji械xie臂bi，當dang帶dai卷juan到dao達da指zhi定ding位wei置zhi，白bai色se的de噴pen號hao設she備bei按an預yu設she軌gui跡ji移yi動dong，機ji械xie手shou控kong製zhi噴pen槍qiang形xing成cheng白bai色se字zi符fu。

　　“噴號係統適用範圍廣，支持所有字體，識別率達到98%以上，與生產係統通訊自動接收和發送用戶生產數據，無須人工幹預。”萊蕪自動化分公司/電子公司自動化事業部區域師李明介紹。

　　“原來現場需操作人員人工描號，勞動強度高、人員操作頻繁，存在事故隱患。現在噴號機器人有效解決了現場數據傳輸不暢、噴號不清晰、噴號碼錯誤等問題，實現了提速又提質、降耗保安全的良好效果。”萊蕪分公司煉鋼廠連鑄三車間精整班班長範少成說。

　　“不僅有測溫取樣和噴號機器人，我們的智能機器人還可以施展‘十八般武藝’，實現視覺引導機器人動態抓取物料、機器人搬運、碼垛、帶卷拆捆、鋼卷貼標、加渣等功能。”山信軟件萊蕪自動化分公司/電子公司自動化事業部區域師董京帥介紹。

　　站在行業風口

　　近年來，鋼鐵服務機器人市場正加速騰飛，如何站在行業風口上？2017年，山信軟件萊蕪自動化分公司/電子公司確立了以工業機器人集成應用為切入點，按照“謀全局、謀高端、謀效益”的要求，堅持市場化原則和方向，緊緊把握“中國製造2025”和“互聯網+”的發展趨勢，進軍智能製造領域，打造山鋼集團新興產業增長極的核心增長點。

　　在山鋼股份萊蕪分公司棒材廠，一台基於動態視覺的智能焊標器人正在工作，和普通貼標機器人相比，它多了雙“眼睛”。李明介紹，修磨貼標機器人采用實時激光測量，通過3D視覺掃描和圖像處理分析，利用圖像識別技術確定焊接的空間位置。

　　從萊蕪分公司棒材廠、煉鋼廠到銀山型鋼板帶廠，在山鋼集團，由萊蕪自動化分公司/電子公司自主設計製造的智能機器人已在各類生產線上得到成功應用。

　　立足山鋼集團，走向外部市場。麵對撲麵而來的工業4.0浪潮，“山信智造”邁出了新的發展步伐。2019年6月，萊蕪自動化分公司/電子公司的機器人在鞍鋼集團大顯身手。針對鞍鋼大型廠大型線和中型線鋼種多、規格多、工況複雜、現場MES信息經常與實際產品不符等情況，經過項目組近兩個月的努力，機器人貼標噴號係統成功投用。該係統含有3D視覺、PLC（可編程邏輯控製器）控製、xinxidengmokuai，zidongpanduangangzhong，zidongcaijixingcaiguigechicun，zidongshibiexingcaitingzhideweizhihejiaodu，bingshixianquanzidongzuoyeheyichangbaojinggongneng，dadazengqianglexitongdewendingxing。

　　“讓rang我wo感gan受shou最zui深shen的de是shi，大da型xing線xian設she備bei第di一yi時shi間jian抵di達da現xian場chang進jin行xing設she備bei安an裝zhuang，中zhong型xing線xian設she備bei以yi超chao越yue用yong戶hu計ji劃hua的de速su度du完wan成cheng離li線xian調tiao試shi，展zhan示shi了le讓rang用yong戶hu讚zan歎tan的de‘山信速度’。”鞍鋼大型廠技術首席孫慧元表示。

　　從2019年開始，具備圖像識別、zidongdingweigongnengdejiqirenpeihebanyunmaduoxitongchenggongshangxian，dakailemianxianggangtiechanyejiqirenshichangdeyishanchuang，xiangwaijiezhanshileshangangjiqirenxitongjichengdejishushili。yuangangdengxingyelongtouqiyeqiandingduotaogongyejiqirenhetong，yuyongfenggangtieqiandinghanbiaojiqirenhetong……山信軟件機器人團隊與越來越多的鋼企簽訂私人定製合同，山鋼的機器人開始走進市場。

　　“更多的項目還在路上，我們將加強對機器人視覺精確引導、物體符號準確識別等技術的深度研究，更好服務客戶。”展望未來，萊蕪自動化分公司/電子公司自動化事業部經理杜偉表示，“從單一功能應用集成到打造數字化、智能化生產線，實現解決方案的產品化、模塊化，這些都是我們未來努力的方向。”

　　《中國冶金報》（2021年1月5日 04版四版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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