“人工智能手套”讓機器人有了觸感
2026-03-28 23:09:54
根據英國《自然》雜誌5月30日發表的一項工程學論文,美國麻省理工學院團隊報告研發出一種裝配了傳感器的“人工智能手套”,可以學習識別單個物體、估算重量和應用觸覺反饋。這一成果有助於未來設計假體、機械工具和人機交互係統。
人ren類lei能neng夠gou以yi適shi當dang的de力li度du抓zhua握wo和he感gan受shou物wu體ti,但dan是shi這zhe種zhong感gan覺jiao反fan饋kui卻que很hen難nan在zai機ji器qi人ren身shen上shang實shi現xian。近jin年nian來lai,基ji於yu計ji算suan機ji視shi覺jiao的de抓zhua握wo策ce略lve,在zai新xin興xing機ji器qi學xue習xi工gong具ju的de幫bang助zhu下xia,取qu得de了le長chang足zu進jin步bu,但dan是shi目mu前qian依yi然ran缺que少shao依yi賴lai於yu觸chu覺jiao信xin息xi的de平ping台tai。
此次,麻省理工學院科學家薩博拉馬伊安·桑德拉姆及其同事,設計了一種實用且簡易廉價的可伸縮觸覺手套,其僅需10美元,手套上麵布置了548個傳感器和64個導電線電極。
zhezhongchujiaoshoutaoxiangdangyuyouyizhangliminbomohedaodianxianwangluozuchengdechuanganqizhenlie。dianjiyubomozhijiandemeiyigezhonghediandouduichuizhilimingan,binghuijilutongguobomodedianzu。yanjiurenyuandaishangshoutaodanshoucaokongwuti,youcijiluleyigedaguimodechujiaotupushujuji。shujujibaohanshouzhiquyudekongjianguanlianheduiying,tamendaibiaolerenleizhuawodechujiaotezheng。
研究團隊使用手套,單手與26個物體進行互動,時間超過5個(ge)小(xiao)時(shi),並(bing)錄(lu)下(xia)了(le)觸(chu)覺(jiao)視(shi)頻(pin)。之(zhi)後(hou),他(ta)們(men)利(li)用(yong)記(ji)錄(lu)下(xia)來(lai)的(de)數(shu)據(ju)訓(xun)練(lian)一(yi)種(zhong)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)網(wang)絡(luo)來(lai)識(shi)別(bie)這(zhe)些(xie)圖(tu)片(pian),發(fa)現(xian)該(gai)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)網(wang)絡(luo)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)持(chi)握(wo)方(fang)式(shi)鑒(jian)定(ding)出(chu)不(bu)同(tong)的(de)物(wu)體(ti)。
這一技術的未來應用將非常廣泛,譬如可用於機器人手術。這一領域此前最大的局限之一就是機器人缺乏人類外科醫生操作的“手感”,增(zeng)加(jia)了(le)手(shou)術(shu)的(de)不(bu)確(que)定(ding)性(xing)和(he)風(feng)險(xian)性(xing),但(dan)通(tong)過(guo)力(li)觸(chu)覺(jiao)反(fan)饋(kui)機(ji)製(zhi),可(ke)以(yi)讓(rang)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)觸(chu)覺(jiao)實(shi)時(shi)傳(chuan)遞(di)給(gei)主(zhu)刀(dao)醫(yi)生(sheng)以(yi)及(ji)處(chu)理(li)器(qi),進(jin)一(yi)步(bu)將(jiang)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)醫(yi)療(liao)精(jing)準(zhun)化(hua)。
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