當吊車不再需要人工手動操控

　　鋼卷吊運在無人幹預中有序完成

　　庫區調度仿佛進入“自動駕駛”模式

　　這不是未來工廠的幻想，而是正在

　　鞍鋼股份有限公司鮁魚圈鋼鐵分公司

　　真實上演的場景...

　　基於施耐德電氣行業領先的IACS智能庫區及無人行車係統（Integrated Autonomous Crane System），鮁魚圈分公司落地了“1580熱軋卷庫智能化庫區及無人行車改造項目”。

　　項目正式投運後實現

　　行車無人化和庫區智能化運行

　　減少吊車操作人員 超過30名

　　車間運行的安全性、產品質量

　　和生產效率均大幅提升

　　運行效率較改造之前 提升23%

　　1
、傳統熱軋車間

　　麵臨效率、質量、安全多重挑戰

　　在鋼鐵生產的關鍵流程中
，熱軋成品庫是物流銜接和生產節奏控製的重要樞紐。然而，庫區管理係統不完善和落後的裝備會帶來效率
、質量與安全等一係列挑戰：

　　傳統的行車吊運操作效率相對較低

　　一台行車如果要完成一次鋼卷吊運，需要一位機組操作員通過對講機和吊運計劃單傳遞吊運信息

，一名行車工操控行車，一名庫位工找準庫位，存在人員需求量大、信息易丟失、危險係數高等難題；

　　人員工作強度大

　　熱(re)軋(zha)卷(juan)作(zuo)為(wei)非(fei)標(biao)準(zhun)化(hua)產(chan)品(pin)，每(mei)一(yi)卷(juan)都(dou)有(you)唯(wei)一(yi)標(biao)識(shi)的(de)鋼(gang)卷(juan)編(bian)號(hao)，現(xian)場(chang)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)需(xu)要(yao)對(dui)每(mei)一(yi)個(ge)鋼(gang)卷(juan)進(jin)行(xing)位(wei)置(zhi)錄(lu)入(ru)跟(gen)蹤(zong)，工(gong)作(zuo)強(qiang)度(du)大(da)，而(er)且(qie)查(zha)找(zhao)鋼(gang)卷(juan)位(wei)置(zhi)的(de)效(xiao)率(lv)較(jiao)低(di)；

　　安全問題如影隨形

　　行車在距離地麵約15米的位置運行，人員在地麵操作，二者頻繁交叉作業，存在安全隱患

；

　　產品質量問題亟待解決

　　rengongsijicaozuoxingcheshi，youyudiaoyunjingdubugao，jiaqianrongyiduirezhajuanbiaomianzaochenghuashanghuoyahen，zhijieyingxiangchanpinpinzhi，yidanfashengwenti，haixujianggangjuantuihuifanxiu
，daozhiziyuanlangfeihekehumanyiduxiajiang。

　　麵對傳統庫區管理和行車作業存在的種種挑戰，施耐德電氣為我們提供了行業領先的IACS無人行車係統，它包含麵向鋼鐵行業定製的WMS庫區管理係統、行車自動化、地麵控製和行車運行監控係統四大核心。通過基於AI的調度算法和先進的自動化技術，實現跨間資源動態分配，有效幫助我們優化多台行車的協同性
，減少衝突作業。

　　——孫偉

　　鞍鋼集團鮁魚圈分公司鋼鐵熱軋部首席工程師

　　​

　　2
、打造複雜度高係統性能強大的

　　無人行車解決方案

　　日常運營中，庫區需要全流程處理每一個鋼卷，作業量巨大

，生產效率要求高。

　　施(shi)耐(nai)德(de)電(dian)氣(qi)通(tong)過(guo)先(xian)進(jin)的(de)調(tiao)度(du)算(suan)法(fa)和(he)領(ling)先(xian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)
，攜(xie)手(shou)鮁(ba)魚(yu)圈(quan)分(fen)公(gong)司(si)打(da)造(zao)了(le)目(mu)前(qian)市(shi)麵(mian)上(shang)複(fu)雜(za)度(du)高(gao)，係(xi)統(tong)性(xing)能(neng)強(qiang)大(da)的(de)無(wu)人(ren)行(xing)車(che)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

　　無人行車解決方案基於施耐德電氣EcoStruxure一體化架構，采用AI技術製定庫區管理策略，在動態堆場資源分配技術，閉環防搖控製技術
、實時掃描與3D識別技術
、動態三軸聯動技術、行車路徑優化技術、運行中禁吊區避讓技術等方麵做出諸多突出創新，讓鋼鐵企業的庫區運行更加安全、可靠
、高效。

　　——宋躍輝

　　施耐德電氣工業自動化鋼鐵行業經理

　　動態資源分配算法

　　擔當著整個係統的“核心大腦”

　　通常而言
，庫區中每增加一台行車
，調度算法的複雜程度都會呈現指數級增長，而該項目涉及4跨14台行車。針對於此，先進的動態資源分配算法能夠綜合考慮生產計劃
、設備狀態、碼垛原則、行駛路線等因素，實現整個作業流程的效率最優。

　　實時掃描與3D識別技術

　　為庫區裝上一雙“智慧眼睛”

　　庫區的鋼卷間距小
，且鞍座不規整，要求極高的定位
、消擺和識別能力。實時掃描與3D識別技術基於安裝在行車上的掃描儀來判斷鋼卷的尺寸、抓取的位置，從而實現更精確的自動抓取、全自動卡車鞍座識別
、全流程無人裝卸。

　　高精度的閉環防搖控製技術

　　塑造“穩定手臂”

　　能有效減少物料搖擺，實現行車和物料的精準定位，提高行車作業效率
；動態三軸聯動技術能同時控製縱向、橫向、高(gao)度(du)方(fang)向(xiang)聯(lian)動(dong)，優(you)化(hua)行(xing)車(che)作(zuo)業(ye)時(shi)間(jian)，提(ti)升(sheng)物(wu)流(liu)效(xiao)率(lv)。施(shi)耐(nai)德(de)電(dian)氣(qi)用(yong)創(chuang)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)和(he)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，引(yin)領(ling)鋼(gang)鐵(tie)行(xing)業(ye)邁(mai)向(xiang)庫(ku)區(qu)管(guan)理(li)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)新(xin)征(zheng)程(cheng)。

　　3
、實現從入庫到出庫的

　　全流程無人化作業

　　如今，經過改造的1580熱軋卷庫區實現了從熱卷入庫到打包、平整、倒運、取樣以及鋼卷出庫的全流程無人化作業，滿足單天1.3萬噸全流程產能需求。

　　工作人員隻需要編製好生產計劃
、轉庫駁運計劃，係統就能自動分配任務並設定行車行駛路線完成吊運作業，並可24小時不間斷運行。

　　隨著項目正式投運，自動運行率達到99%以上。而無人行車的規範化標準化作業，也使得人工操作行車造成的質量問題和安全事故均降為0。

　　除了效率的優化
、人員的減少以及產品質量的提升，鮁魚圈分公司的管理模式也由此實現了升級——現在，坐在中控室，管理人員即可通過數字孿生模型查看行車運行情況
，以數字化替代傳統人工傳遞和管理信息的模式。

　　鞍鋼1580卷庫是目前業內作業量最高、流程最複雜的鋼卷庫之一，我們攜手施耐德電氣在該鋼卷庫取得的智能化實踐成果
，將為鋼鐵行業的更多複雜庫區提供可借鑒、可複製的藍本。

　　未來，鞍鋼集團還將與施耐德電氣一起
，全方位推進企業數“智”化轉型和綠色發展
，打造鋼鐵行業智能製造新標杆！

　　——楊玉青

　　鞍鋼集團鮁魚圈分公司鋼鐵熱軋部生產主任