這是該公司繼2019年為鞍鋼大型廠大型線、中型線成功研發修磨貼標機器人係統後，為鞍鋼研發的又一款智能化產品。相比較修磨貼標機器人係統
，智能化自動折鐵係統更為複雜、更具挑戰，研發人員先後開發出自動插拔魚雷罐車電氣插頭機器人、視覺判斷自動折鐵係統、自動測溫取樣機器人三大階段自動控製項目，以“一攬子”解決方案實現了倒罐車間整條產線智能化升級。

　　因受現場環境
、設備、人員等因素影響，如何實現整條產線的智能化，考驗著研發人員的能力和技術。為提出最合理的可行性方案，項目組成員耿浩、李洪哲、江浩然、孟子睿不分晝夜現場“跟班”
，熟悉現場工藝流程，全麵總結技術難點，為項目推進儲備了大量現場“一手”數據。

　　機器人代替人工插拔魚雷罐車電氣插頭是研發人員攻克的首道難關。魚雷罐車啟動電源時對插頭插接精度

、速度都有極高的要求。為讓機器人插拔插頭時既快又準，研發人員針對現場可能出現的各種影響因素，經反複研討、論證

，確定了“機器人+視覺定位”的解決方案。“借助工業相機為機器人裝上‘火眼金睛’，賦予機器人看的能力
，從而實現更加精準的插拔操作。”該公司自動化事業部區域師顏偉介紹，“過去，工人手抱20多公斤重的插頭進行操作至少需要20多分鍾，現在機器人一兩分鍾就幹完了
，既安全又高效。”

　　倒(dao)罐(guan)車(che)間(jian)是(shi)將(jiang)鐵(tie)水(shui)分(fen)包(bao)並(bing)送(song)至(zhi)煉(lian)鋼(gang)爐(lu)的(de)工(gong)序(xu)，魚(yu)雷(lei)罐(guan)折(zhe)鐵(tie)作(zuo)業(ye)則(ze)是(shi)整(zheng)個(ge)工(gong)序(xu)的(de)咽(yan)喉(hou)環(huan)節(jie)。折(zhe)鐵(tie)作(zuo)業(ye)中(zhong)，一(yi)旦(dan)職(zhi)工(gong)操(cao)作(zuo)不(bu)當(dang)，極(ji)易(yi)發(fa)生(sheng)鐵(tie)水(shui)流(liu)出(chu)不(bu)暢(chang)、噴濺、瞬間湧出等事故，對人身和設備造成損害。本著“讓計算機學會折鐵”的思路
，研發人員在無經驗可借鑒、無先例可參考的前提下，在“蹲點”生產現場3個多月，掌握大量現場生產數據的基礎上，決定將機器視覺應用到實際生產控製中。“借助AI技ji術shu，對dui現xian場chang生sheng產chan數shu據ju進jin行xing采cai集ji識shi別bie，並bing傳chuan輸shu到dao計ji算suan機ji中zhong，形xing成cheng生sheng產chan操cao作zuo指zhi令ling
，讓rang計ji算suan機ji替ti代dai人ren腦nao
，遠yuan程cheng指zhi揮hui現xian場chang設she備bei進jin行xing自zi動dong倒dao罐guan
，提ti高gao了le作zuo業ye效xiao率lv
，避bi免mian了le人ren工gong折zhe鐵tie時shi存cun在zai的de安an全quan隱yin患huan。”該公司自動化事業部區域師耿浩介紹。

　　此外，智能化自動折鐵係統還引入了罐口、包口
、鐵流和火車頭的機器視覺檢測及深度學習技術，能夠100%判斷魚雷罐罐口內的結殼程度
、包口結渣等情況。

　　據悉，智能化自動折鐵係統於2021年12月29日帶鐵水熱試一次成功，目前，已熱試運行1個月，運行狀態穩定，不論魚雷罐是滿罐還是半罐情況下

，都能實現任意指定鐵水重量的全自動折鐵。

（劉芳 王靜 李青）