人機並肩工作科幻場景變為現實
——淡水河穀在礦山應用機器人保障運營安全掠影

2026-04-16 10:08:18

　　本報記者朱曉波

　　riqian，jiqirenyurenleibingjiangongzuodekehuanchangjing，zaibaxidedanshuihegukuangqubianweixianshi。danshuihegutouziyanfachukexiezhuyuangongkaizhanweihuzuoyedegexinghaojiqiren，bangzhuyuangongyuanliweixiandezuoyehuanjing，tuidongqiyechengweicaikuangxingyedeanquanbiaogan。jinnianlai，danshuihegugaoduzhongshikuangshanyuangongzuoyeanquanwenti，yifangmianjiadazijintouruxiufuyiyoukuangshan，lingyifangmianjiadakejiyanfalidu，quebaokuangshanyuangongzuoyeanquan。danshuihegujianganquanxing、可靠性、低碳議程以及創造共享價值作為戰略重點。

　　據《中國冶金報》記者了解，淡水河穀目前在礦山主要應用的機器人有3款。其中，檢測服務機器人（ROSI）和洞穴機器人（SpeleoRobot）由淡水河穀技術研究所采礦部研發製成，外形酷似手推車；另一款機器人是該公司從國際供應商處采購的ANYmal機器人，別名為“小狗”。

　　洞穴機器人

　　助力密閉環境中的無人化操作

　　淡水河穀技術研究所（ITV）成立於2010年，設有一個專門從事機器人、無人機和人工智能運營解決方案研發的部門。2015年，淡水河穀洞穴研究部啟動了洞穴機器人項目。2016年，ITV與米納斯吉拉斯聯邦大學（UFMG）合作接管了這一項目。洞穴機器人是一款帶有攝像頭和照明係統的遙控機器人，能在崎嶇不平的地麵上行走（如圖1）。洞穴機器人的設計初衷是通過繪製運營區附近的洞穴地圖，幫助淡水河穀洞穴研究員開展研究工作。

　　圖1 洞穴機器人即將開展檢測作業。

　　2017年，ITV科ke研yan人ren員yuan開kai始shi嚐chang試shi將jiang洞dong穴xue機ji器qi人ren應ying用yong到dao其qi他ta作zuo業ye場chang景jing中zhong，例li如ru檢jian測ce人ren員yuan難nan以yi進jin入ru的de密mi閉bi環huan境jing。目mu前qian，洞dong穴xue機ji器qi人ren已yi在zai巴ba西xi米mi納na斯si吉ji拉la斯si州zhou、聖埃斯皮裏圖州和帕拉州等超過15個不同的服務場景中得到應用。洞穴機器人具有智能運動係統，可以根據不同地形自動更換輪組、踏板或支架，感應係統支持高分辨率檢測、三維地圖生成及其他模塊化功能。

　　最近，淡水河穀技術研究所將其開發的部分機器人感知模塊交付給了美國國家航空航天局（NASA）。此外，該研究所正在製造的3款kuan同tong型xing號hao機ji器qi人ren，將jiang被bei應ying用yong到dao淡dan水shui河he穀gu位wei於yu帕pa拉la州zhou的de銅tong礦kuang山shan，以yi及ji位wei於yu聖sheng埃ai斯si皮pi裏li圖tu州zhou維wei多duo利li亞ya市shi和he米mi納na斯si吉ji拉la斯si州zhou伊yi塔ta比bi拉la市shi的de鐵tie礦kuang山shan，主zhu要yao負fu責ze磨mo機ji、管道及其他密閉環境的檢測工作。

　　檢測服務機器人高效率采集樣本

　　2017年，淡水河穀技術研究所與裏約熱內盧聯邦大學（UFRJ）hezuoyanfachujiancefuwujiqiren。zuoweidanshuiheguyunyingqudejiancegongju，jiancefuwujiqirenbeiyonglaijiancechuansongdai。danshuiheguweijiancefuwujiqirenpeibeileyigenenggouzaiyunyinghuanjingzhonglinghuocaozuodejixiebi，takeyizhongxindingweichuanganqi，bingzairengongnanyichujidedifangcaijiyangben，tigaogongzuoxiaolv。muqian，jiancefuwujiqirendeyanfagongzuoyijingjinruceshijieduan。

　　“這些機器人由淡水河穀員工自主研發，並不斷升級。”淡水河穀技術研究所研究員古斯塔沃·佩辛（Gustavo Pessin）表示，“機器人的研發工作是開放性的，所有研發成果都可以通過利用淡水河穀現有資源，不斷升級出新的功能。”

　　“小狗”機器人保障作業安全

　　淡水河穀計劃從瑞士ANYbotics公司采購四足機器人——ANYmal機ji器qi人ren。這zhe款kuan機ji器qi人ren此ci前qian已yi被bei應ying用yong於yu其qi他ta行xing業ye，目mu前qian正zheng在zai進jin行xing采cai礦kuang作zuo業ye的de適shi用yong性xing調tiao整zheng。今jin年nian上shang半ban年nian，淡dan水shui河he穀gu位wei於yu米mi納na斯si吉ji拉la斯si州zhou伊yi塔ta比bi拉la市shi的de高gao英ying礦kuang區qu（Cauê）完成了ANYmal機器人的概念驗證測試，測試所取得的成功促使淡水河穀確定了購買這款機器人的決心。在測試過程中，ANYmal機器人圍繞平台移動，並成功克服了上下樓梯等障礙（如圖2）。它ta繪hui製zhi並bing展zhan示shi了le檢jian測ce區qu域yu的de數shu字zi地di圖tu，進jin行xing了le路lu線xian規gui劃hua，確que定ding了le前qian進jin方fang向xiang，完wan成cheng了le對dui特te定ding物wu體ti和he儀yi器qi的de聚ju焦jiao，傳chuan輸shu了le圖tu像xiang，並bing通tong過guo測ce溫wen裝zhuang置zhi記ji錄lu了le熱re圖tu像xiang等deng。

　　圖2 “小狗”機器人與操作專員合影。

　　shiyongjiqirenzuoyebujinkeyishixianyuanchengcaozuobingtigaogongzuoxiaolv，haikeyizuidachengdudibimiangongzuorenyuanjinruweixianquyu。danshuihegubiaoshi，zhekuanjiqirenjiangzaigaoyingkuangquzhixingmokuangshebeijiancehesanweidituhuizhirenwu。chulekeyirangyuangonggongzuodegenganquan，“小狗”機器人還有望減少停工次數，降低維護成本，提高檢測結果和采集數據的可靠性，從而更好地對資產運營情況加以實時控製。

　　《中國冶金報》（2021年9月3日 02版二版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

下一篇：墨西哥對德國、西班牙和英國鋼梁啟動反傾銷...

版權說明

【1】凡本網注明"來源：中國冶金報—中國鋼鐵新聞網"的所有作品，版權均屬於中國鋼鐵新聞網。媒體轉載、摘編本網所刊作品時，需經書麵授權。轉載時需注明來源於《中國冶金報—中國鋼鐵新聞網》及作者姓名。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
【2】凡本網注明"來源：XXX（非中國鋼鐵新聞網）"的作品，均轉載自其它媒體，轉載目的在於傳遞更多信息，並不代表本網讚同其觀點，不構成投資建議。
【3】如果您對新聞發表評論，請遵守國家相關法律、法規，尊重網上道德，並承擔一切因您的行為而直接或間接引起的法律責任。
【4】如因作品內容、版權和其它問題需要同本網聯係的。電話：010—010-64411649