廢鋼智能檢測係統，是廢鋼行業大幅提升效率，進入信息化、智能化階段的重要組成部分，能夠助力廢鋼行業和鋼鐵行業發展。國內這一領域起步於2018年前後。6月22日
，《中國冶金報》記者采訪了這一領域的探索者——北京同創信通科技有限公司總經理、建龍重工智能製造研究所所長王保紅，了解目前我國廢鋼智能檢測係統的開發和實際應用現狀。

　　01為產業服務 堅持自主創新

　　“2018年(nian)
，我(wo)們(men)就(jiu)開(kai)始(shi)做(zuo)廢(fei)鋼(gang)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)和(he)分(fen)類(lei)項(xiang)目(mu)的(de)可(ke)行(xing)性(xing)研(yan)究(jiu)，並(bing)於(yu)同(tong)年(nian)正(zheng)式(shi)開(kai)始(shi)進(jin)入(ru)研(yan)發(fa)階(jie)段(duan)。可(ke)以(yi)說(shuo)

，我(wo)們(men)是(shi)最(zui)早(zao)在(zai)國(guo)內(nei)開(kai)展(zhan)用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)、人工智能對廢鋼做智能識別，並把這種方法用於實際廢鋼驗質的企業。”王保紅表示，研發這一係統的初衷就是為了減輕工人勞動強度
，避免人為主觀因素對質量的影響。

　　多年來，人工廢鋼驗質
，一般會在車輛卸車前、中、後用肉眼或卡尺測量，對廢鋼做3次類別、等級判定，往往一個級別的差距就會導致每噸30元的出入，這給一些驗質人員帶來不小的灰色收入空間，也會使廢鋼質量更容易波動
，影響後續的冶煉生產。

　　“3年前剛剛接到這個課題時，我就想，能不能通過圖像識別或者其他非人為手段，解決廢鋼驗質的痛點問題。”王保紅說
，通過分析、shaixuan
，gaigongsizuizhongquedingletongguotuxiangshibieherengongzhinengjiejuezheyiwentidesilu。gaixitongtongguoduojiaoduduocipaizhao，yongjishiwanzhangzhaopianzuizhongdadaojigaodepandingzhunquedu。tongguo1年多與人工驗質進行對比，該係統的判定終於與人工一致。

　　然而
，建立一個可用、方便、可以為企業節省成本的係統，並非易事。據介紹

，廢鋼照片的拍攝質量和攝像頭與廢鋼的距離、角度關係密切，近大遠小的問題就需要特定的算法解決；經jing過guo摸mo索suo
，車che的de停ting靠kao位wei置zhi對dui攝she像xiang頭tou的de觀guan察cha結jie果guo非fei常chang敏min感gan，雖sui然ran現xian在zai看kan來lai結jie論lun很hen簡jian單dan，但dan是shi要yao解jie決jue這zhe些xie問wen題ti，需xu要yao經jing過guo大da量liang的de產chan業ye知zhi識shi積ji累lei和he計ji算suan機ji建jian模mo過guo程cheng，特te別bie是shi獲huo得de真zhen實shi數shu據ju的de難nan度du很hen大da。同tong時shi
，人ren工gong智zhi能neng需xu要yao大da量liang數shu據ju和he時shi間jian進jin行xing自zi學xue習xi。“這些都是技術上的困難和最終做成係統的成本。”王保紅表示。

　　不僅如此
，由於係統能夠規避人工操作帶來的波動和作弊的可能性
，在推廣初期，係統遭到很多廢鋼供應商的抵製。“danshi

，mougangqiyonghudexiangguanfuzerenfeichangzhichiwomen，rangwomendingzhu。womenyezuoledalianggongzuo
，yiduanshijianyihou
，gongyingshangmenyezhujianyishidao，youlezheyixitonghou，yanzhigongpinggongzheng
，zaiyebubitoutoumomo。”

　　2019年7月份，北京同創信通科技有限公司獲得“廢鋼智能檢測係統V1.0”國家版權局計算機軟件著作權登記證書。

　　02有先發優勢 融入產業血液

　　“有大量的數據和產業人員參與做支撐
，是我們公司廢鋼智能檢測係統V1.0的優勢。”王wang保bao紅hong介jie紹shao，研yan發fa至zhi今jin，該gai係xi統tong已yi經jing積ji累lei了le大da量liang企qi業ye數shu據ju
，為wei河he鋼gang石shi鋼gang搭da建jian的de係xi統tong已yi經jing進jin入ru驗yan收shou階jie段duan，與yu三san鋼gang集ji團tuan已yi簽qian訂ding合he同tong，常chang州zhou東dong方fang特te鋼gang已yi簽qian合he同tong並bing付fu預yu付fu款kuan……“數十家企業數據以及幾十萬張的圖片，可以大大確保係統判別的水平。”據了解，該係統判斷廢鋼類型和分級的判別準確率在95%
，特別是對重型廢鋼的分級精度可達2毫米。

　　“該gai項xiang目mu避bi免mian了le人ren工gong扣kou雜za的de主zhu觀guan性xing，將jiang大da大da降jiang低di現xian場chang員yuan工gong勞lao動dong強qiang度du，改gai善shan石shi鋼gang員yuan工gong的de工gong作zuo環huan境jing，提ti高gao現xian場chang工gong作zuo效xiao率lv
，相xiang信xin這zhe一yi係xi統tong在zai精jing細xi化hua管guan理li方fang麵mian一yi定ding能neng為wei我wo們men創chuang造zao巨ju大da的de經jing濟ji效xiao益yi。”河鋼石鋼相關負責人介紹，該係統於今年6月17日~21日在石鋼通過了壓力測試，自動拍照率為99%，廢鋼等級智能識別判定準確率超過90%
，並自動生成廢鋼等級判定報告。

　　另據了解
，該係統的主要研發團隊成員大約有30人，主要是IT人員和業務人員。“隻是IT人員的話
，這個係統是做不成的。”王保紅感慨說，產業信息化智能化改造，產業人員參與是基本條件。在該係統的研發團隊中，不乏資深廢鋼驗質師和廢鋼標準製定者。

　　據(ju)該(gai)公(gong)司(si)調(tiao)研(yan)顯(xian)示(shi)
，很(hen)多(duo)競(jing)爭(zheng)係(xi)統(tong)目(mu)前(qian)已(yi)經(jing)處(chu)於(yu)半(ban)停(ting)滯(zhi)狀(zhuang)態(tai)

，原(yuan)因(yin)就(jiu)在(zai)於(yu)隻(zhi)靠(kao)資(zi)金(jin)投(tou)入(ru)和(he)算(suan)法(fa)優(you)化(hua)
，而(er)沒(mei)有(you)行(xing)業(ye)知(zhi)識(shi)，這(zhe)樣(yang)構(gou)建(jian)起(qi)來(lai)的(de)係(xi)統(tong)，無(wu)法(fa)很(hen)好(hao)地(di)適(shi)應(ying)企(qi)業(ye)生(sheng)產(chan)實(shi)際(ji)
、嵌入企業的工作流程。

　　據了解，2020年11月(yue)份(fen)，中(zhong)國(guo)鋼(gang)鐵(tie)工(gong)業(ye)協(xie)會(hui)組(zu)織(zhi)包(bao)括(kuo)北(bei)京(jing)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)原(yuan)校(xiao)長(chang)徐(xu)金(jin)梧(wu)等(deng)在(zai)內(nei)的(de)相(xiang)關(guan)專(zhuan)家(jia)，組(zu)成(cheng)專(zhuan)家(jia)組(zu)
，對(dui)這(zhe)一(yi)方(fang)法(fa)進(jin)行(xing)鑒(jian)定(ding)。專(zhuan)家(jia)組(zu)高(gao)度(du)評(ping)價(jia)這(zhe)一(yi)成(cheng)果(guo)：“首shou創chuang了le廢fei鋼gang等deng級ji智zhi能neng檢jian測ce算suan法fa技ji術shu
，開kai發fa了le全quan自zi動dong無wu人ren化hua廢fei鋼gang等deng級ji智zhi能neng檢jian測ce係xi統tong與yu成cheng套tao設she備bei

，徹che底di取qu代dai了le人ren工gong驗yan質zhi。該gai技ji術shu成cheng果guo整zheng體ti達da到dao國guo際ji先xian進jin水shui平ping，其qi中zhong廢fei鋼gang等deng級ji識shi別bie準zhun確que率lv達da到dao國guo際ji領ling先xian水shui平ping。”

　　同時，鑒定證書肯定了這一成果的3個主要創新點：yishikaifalejiyujiqishijiaoheshenduxuexidequanzidongwurenhuafeigangzhinengjiancexitong

，shoucishixianlefeigangyanshouquanliuchengdewurenhuafeigangdengjizhinengshibieyuzidongyanpan
；二是研發了基於掃描路徑最優化的攝像機角度自適應調整算法，實現了廢鋼圖像的高效精確分類
；三(san)是(shi)基(ji)於(yu)曆(li)史(shi)數(shu)據(ju)庫(ku)，開(kai)發(fa)出(chu)智(zhi)能(neng)識(shi)別(bie)廢(fei)鋼(gang)等(deng)級(ji)的(de)多(duo)維(wei)度(du)卷(juan)積(ji)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)模(mo)型(xing)和(he)收(shou)儲(chu)中(zhong)的(de)廢(fei)鋼(gang)分(fen)類(lei)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)，實(shi)現(xian)廢(fei)鋼(gang)物(wu)資(zi)自(zi)動(dong)扣(kou)雜(za)功(gong)能(neng)，提(ti)高(gao)廢(fei)鋼(gang)等(deng)級(ji)判(pan)定(ding)的(de)科(ke)學(xue)性(xing)。今(jin)年(nian)5月份，中國鋼鐵工業協會、中國金屬學會冶金科學技術獎評出獲獎項目115項
，其中，由北京建龍重工集團、山西建龍實業公司和北京同創信通科技公司完成的“基於機器視覺的廢鋼等級智能識別技術及應用”獲得二等獎。

　　“從cong原yuan理li上shang講jiang，建jian立li廢fei鋼gang檢jian測ce係xi統tong比bi較jiao簡jian單dan，就jiu是shi通tong過guo廢fei鋼gang智zhi能neng檢jian測ce係xi統tong自zi動dong判pan別bie廢fei鋼gang等deng級ji。也ye因yin此ci，不bu同tong方fang麵mian的de企qi業ye嗅xiu到dao這zhe一yi商shang機ji，市shi場chang上shang出chu現xian了le一yi些xie模mo仿fang品pin。由you於yu前qian麵mian提ti到dao的de原yuan因yin，資zi本ben在zai沒mei有you專zhuan利li許xu可ke且qie技ji術shu還hai不bu成cheng熟shu的de情qing況kuang下xia，湧yong入ru這zhe一yi領ling域yu，給gei廢fei鋼gang檢jian測ce和he鋼gang企qi客ke戶hu實shi用yong都dou帶dai來lai了le一yi定ding的de負fu麵mian影ying響xiang。”王保紅表示了他的擔憂。

　　王保紅表示，很多做法已經讓用戶產生困惑。比如，基於人工智能

、自學習等的通常經驗，再加上一些硬件投入，正常的實施周期至少需要6個月。而一些公司要價很低甚至免費
，稱短時間內就可以使係統功能正常，就有擾亂市場之嫌。

　　“近兩年內興起的類廢鋼視覺智能識別係統的原理都雷同，在技術方麵
，各家多多少少做了一些相應的調整。”王保紅表示
，“但是
，我們已經就這種方法申請了發明專利。”據了解，2019年10月上旬，該公司申請相關專利。2021年4月~5月份

，該公司《一種建立廢鋼等級劃分神經網絡模型方法》（專利號201910958076.8）《一種收儲中的廢鋼等級分類檢測方法》（專利號201910958076.9）相繼獲得專利證書。“可以肯定地說，已經拿到國內這一方法專利證書的，隻有我們公司。”王保紅表示。

　　據了解，目前，該公司搜集了國內10多家類似係統的證據，大體上都是通過在料場安裝攝像頭來采集圖片，並用圖像識別技術和人工智能、神經網絡的方法來讓係統進行學習

，根據定義的廢鋼類別
，以達到自動識別的目的。

　　“鑒於我們已經申請了這一方法的專利，嚴格來說，隻要采用這種方法
，就需要向我們支付一定的知識產權費用

，否則就是侵權行為。”王保紅嚴肅地說

，“要(yao)尊(zun)重(zhong)原(yuan)創(chuang)，更(geng)要(yao)按(an)照(zhao)市(shi)場(chang)規(gui)矩(ju)做(zuo)事(shi)情(qing)。現(xian)在(zai)，市(shi)場(chang)上(shang)確(que)實(shi)有(you)這(zhe)樣(yang)的(de)情(qing)況(kuang)，也(ye)提(ti)醒(xing)廣(guang)大(da)的(de)鋼(gang)廠(chang)消(xiao)費(fei)者(zhe)
，不(bu)要(yao)被(bei)這(zhe)些(xie)所(suo)謂(wei)的(de)現(xian)象(xiang)所(suo)迷(mi)惑(huo)。昨(zuo)天(tian)，我(wo)們(men)已(yi)經(jing)委(wei)托(tuo)事(shi)務(wu)所(suo)，向(xiang)其(qi)中(zhong)的(de)兩(liang)家(jia)公(gong)司(si)發(fa)出(chu)律(lv)師(shi)函(han)。當(dang)然(ran)，我(wo)們(men)還(hai)是(shi)希(xi)望(wang)有(you)可(ke)能(neng)的(de)話(hua)
，大(da)家(jia)共(gong)同(tong)尋(xun)找(zhao)合(he)作(zuo)機(ji)會(hui)，把(ba)客(ke)戶(hu)服(fu)務(wu)好(hao)，為(wei)行(xing)業(ye)貢(gong)獻(xian)積(ji)極(ji)力(li)量(liang)。”

　　談及該公司自主研發的係統，王保紅自信地說：“muqian，womendexitongyijingkaishileyouyilundejishuchubei
，quanbuwanchenghou
，keyiduifeigangchanpinjinxinggengduoweidudepanbie
，panbiejingduhaikeyijinyibutigao，baoshougujikeyizaimuqiandejichushangzaiweiqiyejiesheng40%的成本。”