本報訊 近日，由河鋼工業技術主持研發的動火作業應急處置機器人順利通過線下測試。據了解，該款機器人利用簡化動力學模型，並融合行為
、環境

、構gou型xing等deng多duo約yue束shu條tiao件jian
，解jie決jue了le三san維wei空kong間jian下xia的de行xing為wei優you化hua控kong製zhi及ji在zai線xian跟gen蹤zong問wen題ti，實shi現xian了le四si足zu機ji器qi人ren和he監jian測ce模mo塊kuai的de技ji術shu融rong合he，並bing在zai冶ye金jin行xing業ye作zuo業ye現xian場chang完wan成cheng數shu據ju采cai集ji，填tian補bu了le國guo內nei冶ye金jin行xing業ye動dong火huo監jian測ce領ling域yu應ying用yong的de空kong白bai。

　　該款機器人利用腿足式移動機構
，通過步態的動態改變調整平台位姿

，可實現在狹小
、陡峭的地形下全向移動。相比傳統的輪式、履帶式移動平台，該款機器人可以如同動物一樣
，在山地、叢林等複雜的地形環境中穩定行走，在各種特殊環境下都可以實現全方位的監測保護。

　　同時
，該款機器人可對動火作業實現作業前
、作業中、作業結束後的全過程進行監護。特別是作業結束後，該款機器人可持續對作業現場進行定點定時監測2小時~3小時，防止緩慢發展的陰燃點複燃，確保安全。 （董明 閆東）       

　　《中國冶金報》（2025年02月18日 04版四版）