本報訊（記者楊凱）3月29日，由蘇州朗信智能科技有限公司（下稱朗信科技）作為牽頭單位的國家重點研發計劃智能機器人重點專項——“冶煉爐高溫強衝擊載荷作業機器人技術研究與研發應用”項目啟動會在江蘇蘇州召開。

　　據悉
，該項目將麵向電石


、工業矽、矽鐵
、矽錳等高溫冶煉場景對衝擊類機器人的作業技術需求，揭示強衝擊載荷下機器人傳動機構的力學行為和失效機理、構建高溫環境複雜工況下視覺感知與力感知的多模態信息融合機製，突破衝擊卸荷
、高功率電機、振動抑製、精準定位、伺服控製等關鍵技術，針對不同冶煉生產工藝下強衝擊載荷作業機器人的工作特征，形成差異化、輕量化
、簡約化的結構設計方法和高效平穩卸荷方法，研製5台更強、更穩、更準的高溫強衝擊載荷作業機器人係統，並在電石
、工業矽
、矽鐵、矽錳等冶金生產領域開展應用驗證
，形成綜合應用示範成果。該項目分為強力衝擊機器人的機械結構設計方法研究、強衝擊載荷下機器人非線性非連續抑振技術
、融合“視覺感知-力感知”的定位與伺服控製、高溫強衝擊作業機器人係統研發、高溫冶煉典型場景應用驗證研究等5個方麵課題。

　　會hui上shang，北bei科ke大da機ji械xie工gong程cheng學xue院yuan副fu院yuan長chang教jiao授shou李li洪hong波bo對dui項xiang目mu整zheng體ti方fang案an進jin行xing了le報bao告gao，各ge課ke題ti負fu責ze人ren也ye分fen別bie就jiu本ben課ke題ti的de實shi施shi方fang案an進jin行xing了le報bao告gao。專zhuan家jia組zu成cheng員yuan圍wei繞rao該gai項xiang目mu的de係xi列lie實shi施shi方fang案an進jin行xing了le質zhi詢xun。會hui後hou，該gai項xiang目mu課ke題ti組zu成cheng員yuan進jin行xing了le分fen組zu討tao論lun，並bing按an照zhao專zhuan家jia意yi見jian修xiu改gai完wan善shan了le項xiang目mu實shi施shi方fang案an。

　　《中國冶金報》（2024年04月16日 04版四版）