安鋼無人天車及料場智能庫管理係統正式投用

2026-03-26 15:59:02

　　本報訊 “以前，我們坐在30多米高的駕駛室操作天車，勞動強度大，效率底；如今，隻需坐在操作室裏動動鍵盤，天車便自動完成取料、放料操作，工作環境大大改善。”5月18日，安鋼煉鐵廠幹煤棚天車操作室，操作工看著顯示大屏上天車自動運行的畫麵，興奮之情溢於言表。

　　由安鋼自動化公司研發的無人天車及料場智能庫管理係統投入使用，標誌著“安鋼智造”在工業智能化領域又邁出了堅實的一步。

　　此次在安鋼新上線的1號無人天車由遠程操控係統+工業Wlan+天車3部分組成。無人天車通過智能算法，可自動規劃天車的取料位置、放料位置及最優工作路徑，並根據三維模型計算料場及料倉的物料存量，自動切換天車的工作模式；具有3D激光雷達掃描、自動定位、自動識別、自動避讓、自動抓取等功能，設備定位和反複運行定位精度在5毫米內，縮短了人為操作造成的停機時間、往返路程、搜尋時間，減少了倒庫次數，大大降低了人工成本。

　　“過去我們天車工是高危崗位，不但飽受高空、高溫、粉塵、噪聲影響，連續作業也容易引發安全事故。現在坐在操作室裏就能安全高效地操作100多米外的天車。”從過去直接開天車到現在改成敲鍵盤便能完成工作，天車操作工切身感受到了智能化的好處，不僅勞動強度大大減輕，而且效率更高。

　　無人天車及料場智能庫管理係統由安鋼自動化公司智能製造部精心研發，他們在設備選型、功能設計及實施方案等方麵進行了充分論證；在調試過程中，反複修改優化程序，改變天車控製方式，解決信號不穩定等問題，經過一年多的不懈努力，無人天車於今年2月份進入試運行。

　　該無人行車項目屬於5G技(ji)術(shu)在(zai)安(an)鋼(gang)智(zhi)能(neng)產(chan)品(pin)中(zhong)的(de)首(shou)次(ci)應(ying)用(yong)，在(zai)安(an)鋼(gang)智(zhi)能(neng)化(hua)建(jian)設(she)中(zhong)具(ju)有(you)裏(li)程(cheng)碑(bei)意(yi)義(yi)，擁(yong)有(you)核(he)心(xin)自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)。如(ru)今(jin)，他(ta)們(men)正(zheng)在(zai)加(jia)快(kuai)調(tiao)試(shi)，爭(zheng)取(qu)早(zao)日(ri)實(shi)現(xian)該(gai)區(qu)域(yu)3部天車全區域、全流程無人化自動作業。（柳海兵李栓柱）

　　《中國冶金報》（2022年5月31日 03版三版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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