宗卞

　　庫(ku)區(qu)作(zuo)為(wei)鋼(gang)鐵(tie)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)中(zhong)物(wu)流(liu)銜(xian)接(jie)和(he)生(sheng)產(chan)節(jie)奏(zou)控(kong)製(zhi)的(de)重(zhong)要(yao)樞(shu)紐(niu)
，是(shi)鋼(gang)廠(chang)無(wu)人(ren)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)建(jian)設(she)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)環(huan)，而(er)行(xing)車(che)則(ze)是(shi)庫(ku)區(qu)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)執(zhi)行(xing)單(dan)元(yuan)。

　　在zai傳chuan統tong行xing車che吊diao運yun工gong作zuo中zhong
，一yi台tai行xing車che如ru果guo要yao完wan成cheng一yi次ci鋼gang卷juan吊diao運yun，需xu要yao機ji組zu操cao作zuo室shi通tong過guo對dui講jiang機ji和he吊diao運yun計ji劃hua單dan傳chuan遞di吊diao運yun信xin息xi
，並bing需xu要yao行xing車che工gong操cao控kong行xing車che
、庫位工找準庫位
，不僅流程繁複

，還存在人員需求量大、信息易丟失

、危險係數高等不足，且傳統行車運行維護還在數據信息、庫區安全
、質量管理、運營效率
、設備運維等方麵存在難題。

　　對此，作為無人行車市場發展的先行者和引領者

，施耐德電氣利用融合創新技術研發了IACS（無人行車係統）。

　　該係統通過將行車自動化控製係統和庫區管理係統（WMS）有機整合起來
，與鋼企的MES（製造企業生產過程執行管理係統）、ERP（企業資源計劃）等生產管理係統對接


，自動生成作業任務，根據人工智能規劃算法實現行車智能調度
、跺位合理分配、危險區域自動避讓及路徑優化等功能
，自主完成入庫、出庫和倒庫等工作。

　　1個基礎平台+4大核心係統

　　施耐德電氣IACS工作原理可以概括為1個基礎平台和4大核心係統。

　　1個基礎平台是指基於施耐德電氣 EcoStruxure™物聯網架構，通過互聯互通的產品
、敏捷穩定的邊緣控製係統
，以及豐富強大的應用
、分析與服務，高度融合信息技術（IT）與運營技術（OT）係統，提高庫區自動化、信息化、智能化管理水平，並提高庫區運營效率。

　　4大核心係統是指庫區管理係統（WMS）
、行車自動化控製係統（SCAS）、地麵控製係統（GSC）、行車監控及預測性維護係統（EHE） 。

　　WMS主(zhu)要(yao)負(fu)責(ze)庫(ku)區(qu)內(nei)產(chan)品(pin)的(de)存(cun)儲(chu)管(guan)理(li)，能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)產(chan)品(pin)的(de)可(ke)追(zhui)溯(su)，並(bing)對(dui)生(sheng)產(chan)計(ji)劃(hua)進(jin)行(xing)管(guan)理(li)。該(gai)係(xi)統(tong)麵(mian)向(xiang)鋼(gang)鐵(tie)產(chan)品(pin)的(de)倉(cang)庫(ku)管(guan)理(li)，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)整(zheng)個(ge)生(sheng)產(chan)周(zhou)期(qi)中(zhong)每(mei)種(zhong)鋼(gang)鐵(tie)產(chan)品(pin)的(de)實(shi)時(shi)跟(gen)蹤(zong)，包(bao)括(kuo)庫(ku)區(qu)作(zuo)業(ye)、路線規劃和儲存優化之間的協調。

　　SCAS承擔物料吊運工作，同時兼顧設備運行的安全性。為了實現無人化行車的高效運行
，SCAS的設計充分考慮了機械因素
、手/自動切換因素，並采用了先進的算法以確保工作靈活性。

　　GSC主zhu要yao分fen為wei兩liang部bu分fen，包bao括kuo地di麵mian設she備bei的de協xie動dong係xi統tong和he地di麵mian安an全quan管guan理li係xi統tong。地di麵mian設she備bei協xie動dong係xi統tong負fu責ze與yu地di麵mian設she備bei的de通tong信xin
，地di麵mian安an全quan管guan理li係xi統tong主zhu要yao負fu責ze地di麵mian的de設she備bei及ji人ren員yuan安an全quan，確que保bao無wu人ren行xing車che係xi統tong安an全quan運yun行xing。

　　EHE可ke實shi時shi反fan饋kui行xing車che的de作zuo業ye狀zhuang態tai，記ji錄lu曆li史shi運yun行xing曲qu線xian
，並bing可ke實shi現xian動dong態tai視shi頻pin回hui放fang



，幫bang助zhu鋼gang企qi掌zhang握wo行xing車che在zai發fa生sheng故gu障zhang時shi的de運yun行xing信xin息xi。相xiang較jiao於yu簡jian單dan的de靜jing態tai數shu據ju，動dong態tai視shi頻pin回hui放fang的de方fang式shi更geng加jia直zhi觀guan，更geng容rong易yi幫bang助zhu維wei護hu人ren員yuan分fen析xi故gu障zhang，縮suo短duan停ting機ji時shi間jian。

　　總的來看，在車間經過智能改造後，隻需要編製好生產計劃

、轉庫駁運計劃，IACS就能自動分配任務、設定行車行駛路線，從而完成吊運作業
，並可以24小時不間斷運行，提高吊運作業的標準化和連續運行作業效率
，縮短因人為因素造成的停機時間、往返路程
、搜尋時間

，減少倒庫次數，同時最大限度消除地麵工作人員安全隱患。

　　解決鋼企行車運行維護難題

　　施耐德電氣IACS擁有12項創新性關鍵技術


，包括實時掃描與3D識別技術、動態三軸聯動技術、閉環防搖控製技術、行車路徑優化技術、運行中禁吊區避讓技術、多行車協作防撞技術、板坯防回轉堆放技術、動態庫區資源分配技術、AI智能調度技術、WMS仿真分析技術、TMS車輛管理技術、EHE預測性維護技術，從而確保庫區運行的高效率、高安全性和高可靠性。

　　其中，WMS仿真分析技術可以基於庫區實況進行虛擬仿真分析
，包括驗證庫區設計和計劃分配的合理性，縮短係統的上線時間；驗證過程控製與指令的一致性，為決策人員提供合理的改進建議；分析並解決係統瓶頸問題，從而在開始生產之前就確保獲得最高的作業效率。

　　基於此，施耐德電氣IACS可以解決鋼企行車運行維護難題，實現信息流與實物流的高度一致
，提高生產安全性和產品質量。IACS采用精準定位、3D識別、閉環防搖等技術，可避免出現質量異材情況，並延長鋼廠設備使用壽命；提高運營物流效率，可縮短找料盤庫的時間；可解決人力資源難題，提高勞動生產率

；實現智能化運維。

　　此外，施耐德電氣非常重視安全與風險評估，對執行的每個項目都要進行詳細的風險評估，包括針對現有安全功能的PI（安全設備的性能等級）或SIL（安全設備的安全完整性等級）認證的評估。該風險評估是根據最新的安全指令和統一規範對庫區進行的全麵分析，通過識別所有流程、流向和狀態
，以有效消除事故風險。如果有任何進入堆場的要求，IACS會檢測到相關情況，起重機便自動停止
，直到要求得到確認。同時
，IACS可實現特定安全區域的維護或切割，並根據最高的安全級別進行動態配置和修改。

　　目前
，施耐德電氣IACS已在寶鋼集團中國上海全自動板坯庫實現應用，並為安賽樂米塔爾法國蒙塔泰爾高密度鋼卷庫提供幫助。