智慧大棚“智”在哪裏？

2026-04-16 04:18:56

　　本報通訊員康怡

　　隨著新餘鋼鐵集團公司智能製造工作的深入推進，6座全封閉大棚陸續投產，被喻為“智慧大腦”的新鋼智能環保綜合料場聯合主控室，於2020年8月開始發揮作用，新鋼公司綜合料場於2020年10月底正式投運。

　　1月8日，筆者從新鋼了解到，在這個“智慧大腦”的高速運轉下，借助全新信息化操控模式及手段，綜合料場正在逐步實現遠程操控、智(zhi)能(neng)管(guan)理(li)等(deng)設(she)計(ji)目(mu)標(biao)。在(zai)不(bu)久(jiu)的(de)將(jiang)來(lai)，綜(zong)合(he)料(liao)場(chang)現(xian)場(chang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)將(jiang)逐(zhu)步(bu)回(hui)歸(gui)主(zhu)控(kong)室(shi)，老(lao)料(liao)場(chang)傳(chuan)統(tong)的(de)現(xian)場(chang)機(ji)旁(pang)操(cao)作(zuo)將(jiang)成(cheng)為(wei)曆(li)史(shi)，朝(chao)著(zhe)無(wu)人(ren)操(cao)作(zuo)數(shu)字(zi)料(liao)場(chang)的(de)方(fang)向(xiang)邁(mai)進(jin)。

　　基礎自動化輔助生產智能化

　　關鍵詞：380台高清攝像機 54塊液晶拚接屏

　　為解決物料輸送過程中產生的無組織排放，2018年，新鋼綜合料場智能環保易地改造項目應運而生。全封閉、智能化的綜合料場投運後，滿足了燒結、煉鐵、焦化過程中含鐵原料存儲、混勻的需要，塊礦、球團、外購焦煤和焦炭等的存儲需要。

　　因此，在設計之初，該公司就將新建的綜合料場定位為智能化的綜合料場。智能化係統範圍主要包括智能流程控製及物料運輸管理係統、智能混勻配料係統、數shu字zi化hua料liao場chang係xi統tong和he各ge大da機ji無wu人ren化hua係xi統tong。其qi中zhong，堆dui取qu料liao機ji無wu人ren化hua係xi統tong是shi指zhi根gen據ju現xian場chang自zi動dong化hua輔fu助zhu設she施shi檢jian測ce結jie果guo，經jing過guo一yi係xi列lie模mo型xing計ji算suan分fen析xi，自zi動dong給gei出chu堆dui取qu料liao機ji大da車che走zou行xing速su度du、大車目標位置、大臂回旋目標角度等控製參數，即根據控製參數對設備進行控製。

　　那麼，偌大的綜合料場，究竟是如何做到智能化運作呢？在綜合料場聯合主控室，筆者找到了答案——基礎自動化。

　　ruoyaodadaogenjukongzhicanshuduishebeijinxingkongzhidemude，qiantijiubixudadaojichuzidonghua。zaizongheliaochang，jichuzidonghuaxitongzhuyaofuzecaijixianchanggejianceshebeidexinhao，tongguohuizongcaijidexinxi，liuchengkongzhijiukejinxingshunqi、順停、一齊停止等操作，並且可以切換合流作業。

　　值得一提的是，在流程控製下還有一項畫麵監控功能。新鋼綜合料場因為具有區域麵積廣大、設備位置分散、操作室距離遙遠的特點，所以在料場區域共設置了380多台的高清攝像機，用於監視設備及生產區域的生產狀況，在聯合主控室內設置了由54塊液晶拚接屏組成的大屏幕顯示係統。目前，高清攝像機的架設工作還在持續進行，未來將達到全方位監控覆蓋。

　　如ru今jin走zou進jin聯lian合he主zhu控kong室shi，首shou先xian映ying入ru眼yan簾lian的de是shi液ye晶jing大da屏ping幕mu上shang從cong現xian場chang傳chuan來lai的de一yi幀zhen幀zhen高gao清qing畫hua麵mian，操cao作zuo人ren員yuan在zai主zhu控kong室shi裏li就jiu可ke實shi現xian料liao場chang設she備bei運yun轉zhuan監jian控kong及ji流liu程cheng選xuan擇ze，對dui參can數shu進jin行xing設she定ding，實shi時shi掌zhang握wo設she備bei運yun轉zhuan狀zhuang態tai和he進jin行xing故gu障zhang處chu理li等deng一yi係xi列lie操cao作zuo。

　　生產智能化助力料場無人化

　　關鍵詞：三維模型遠程操控

　　對綜合料場來說，最佳的生產模式不僅僅是生產智能化，而是實現料場無人化，使之真正成為一座智能化的綜合料場。

　　據(ju)新(xin)鋼(gang)綜(zong)合(he)料(liao)場(chang)項(xiang)目(mu)部(bu)有(you)關(guan)人(ren)員(yuan)介(jie)紹(shao)，綜(zong)合(he)料(liao)場(chang)采(cai)用(yong)了(le)基(ji)礎(chu)自(zi)動(dong)化(hua)及(ji)計(ji)算(suan)機(ji)智(zhi)能(neng)化(hua)管(guan)控(kong)係(xi)統(tong)，可(ke)對(dui)料(liao)場(chang)進(jin)行(xing)生(sheng)產(chan)控(kong)製(zhi)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)管(guan)理(li)，從(cong)而(er)達(da)到(dao)控(kong)製(zhi)自(zi)動(dong)化(hua)、料場信息動態管理、作業計劃指導、生產決策指導、設備監測等功能。

　　為實現料機無人化的目標，新鋼綜合料場建立了料場模型，采取了高精度的設備檢測和控製以及可靠的安全防護、全方位的視頻監控等措施，構建了堆取料機、半門架取料機、重型卸料車無人化控製係統。

　　作為綜合料場中的“大家夥”，堆取料機的無人化控製係統是實現料場無人化的關鍵一步，無人化控製係統主要包括三維料場模型、自動控製係統、安全防護係統和視頻監視係統。

　　——三維料場模型負責提供料場所有物料料堆的輪廓、體積、重量等數據，為作業計劃的製訂和執行提供數據支持；

　　——自動控製係統負責作業任務的執行，包括大車行走定位、懸臂旋轉俯仰定位、按照相應的策略完成堆取料作業；

　　——安全防護係統負責設備的防碰撞演算，保證設備安全運行；

　　——視頻監視係統輔助操作人員遠程操作，並對整個料場關鍵位置的運行狀態進行視頻監控；

　　堆取料機在遠程集中控製的同時，保留了機上就地操作功能，控製方式包括本地手動、本地半自動、遠程手動、遠程半自動和遠程全自動等5種方式。每種方式下，分別對應不同的堆取料機行走定位、懸臂定位、連續作業方式，並且可以根據不同的作業需求進行切換。

　　在遠程全自動控製方式下，堆取料機無人化控製係統接收到作業任務指令後，經過分析計算，最終將作業任務轉化為目標位置、運動速度等控製參數，堆取料機可自動完成行走定位、懸臂旋轉和俯仰定位，並按照合適的控製策略自動完成作業任務。

　　目前，新鋼綜合料場正在完善智能化管理係統，以更好對接公司基礎自動化係統、MES（製造企業生產過程執行管理係統）。在(zai)不(bu)久(jiu)的(de)將(jiang)來(lai)，老(lao)料(liao)場(chang)傳(chuan)統(tong)的(de)現(xian)場(chang)機(ji)旁(pang)操(cao)作(zuo)將(jiang)成(cheng)為(wei)曆(li)史(shi)，新(xin)料(liao)場(chang)將(jiang)全(quan)部(bu)改(gai)為(wei)聯(lian)合(he)主(zhu)控(kong)室(shi)遠(yuan)程(cheng)電(dian)腦(nao)操(cao)控(kong)，料(liao)場(chang)人(ren)員(yuan)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)將(jiang)發(fa)生(sheng)根(gen)本(ben)性(xing)改(gai)變(bian)，朝(chao)著(zhe)無(wu)人(ren)操(cao)作(zuo)數(shu)字(zi)料(liao)場(chang)的(de)方(fang)向(xiang)邁(mai)進(jin)。

　　《中國冶金報》（2021年1月12日 04版四版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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