“這無人智能行車
，如果以前免費給我用，我們還有疑心和擔心
，現在運行半年多，作業效率提高20%，自動化作業率達到99%，技術可靠
、安全平穩、運行高效，讓我完全放心省心了。”日照公司冷軋廠副經理徐衛國表示。

　　2019年8月yue，徐xu衛wei國guo對dui智zhi能neng行xing車che的de性xing能neng還hai存cun有you諸zhu多duo疑yi問wen
，山shan東dong力li山shan特te智zhi能neng科ke技ji有you限xian公gong司si用yong實shi力li打da消xiao了le他ta的de顧gu慮lv。在zai日ri照zhao公gong司si冷leng軋zha酸suan洗xi成cheng品pin庫ku裏li，半ban掛gua貨huo車che司si機ji將jiang運yun輸shu貨huo物wu編bian號hao輸shu入ru電dian腦nao，負fu責ze發fa貨huo的de3號行車平穩地“抓”起一卷帶鋼
，吊運至掃描過的車輛鞍座中心處，用時僅3fenzhong。lingwailiangtaizhinengxingchewuxuzhiling，zidongjinxingsuanfayouhua

，laihuimanggebuting，jiangganggangcongshengchanchejianshusongchulaidelengdaijuandiaoyundaozhidingweizhijinxingchangneiliuzhuanzuoye。

　　“你看我們整個1萬平方米倉庫看不到人，3台無人智能行車駕駛室裏沒有人，所有的行車靠激光定位，理論上燈不開就可以去幹活。”徐衛國手指著倉庫和駕駛室說，“無人智能行車可24小時連續作業，每天可滿足2000餘噸鋼卷下線、包裝、盤庫
、移庫、發貨等各種作業任務需求。”

　　3台tai行xing車che，如ru果guo人ren工gong操cao作zuo，每mei個ge班ban每mei台tai車che都dou需xu要yao一yi個ge行xing車che工gong坐zuo在zai駕jia駛shi室shi開kai車che，地di麵mian還hai需xu要yao一yi個ge人ren進jin行xing現xian場chang指zhi揮hui
，而er現xian在zai隻zhi需xu一yi個ge人ren在zai地di麵mian控kong製zhi室shi通tong過guo大da屏ping幕mu監jian控kong運yun行xing，現xian場chang的de畫hua麵mian在zai監jian視shi屏ping上shang一yi目mu了le然ran，工gong人ren不bu必bi穿chuan梭suo在zai密mi集ji擺bai放fang的de鋼gang卷juan中zhong
，減jian少shao了le人ren與yu設she備bei之zhi間jian的de交jiao互hu
，作zuo業ye現xian場chang人ren員yuan的de減jian少shao，從cong根gen本ben上shang消xiao除chu了le事shi故gu隱yin患huan。

　　冷軋產線將下線鋼卷信息，包括卷號、位置、重量、內徑、外徑、牌號、下道工序等發送至智能倉儲物流管理係統(WMS)，WMS發送取卷指令，根據路徑最優化原則選擇行車，行車將鋼卷吊運至目標鞍座，進行精準擺放，誤差在±20毫米之內。

　　智能行車采用禁吊區域避讓及路徑優化、行車調度任務分配
、多台行車協同作業、鋼卷內徑識別、鋼卷夾取位置檢測、精確定位、路徑自動優化、防搖擺、設備狀態檢測、安全聯鎖、無線技術等10多項先進技術，實現了算法最優、智能化程度最高
、完全無人介入的掃描發貨係統。現場人員介紹：“真正實現了行車的高效化、智能化，可全麵替代行車工手工操作、改善作業強度和環境。”

　　通過智能化係統
，不僅能夠節約大量人工成本
，而且滿足客戶個性化需求、提高產品質量、縮短訂單周期，從而提高企業競爭力。“少人化和更高效、安全的運營方式將完全改變車間生產模式和現場管理模式
，下一步，我們的原料倉庫也計劃安裝無人智能行車。”徐衛國表示。