智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)是(shi)未(wei)來(lai)製(zhi)造(zao)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)必(bi)然(ran)趨(qu)勢(shi)。想(xiang)要(yao)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)關(guan)鍵(jian)設(she)備(bei)。今(jin)年(nian)初(chu)以(yi)來(lai)
，在(zai)業(ye)已(yi)形(xing)成(cheng)的(de)高(gao)度(du)自(zi)動(dong)化(hua)工(gong)業(ye)體(ti)係(xi)中(zhong)，不(bu)斷(duan)探(tan)索(suo)適(shi)合(he)自(zi)身(shen)的(de)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)之(zhi)路(lu)

，使(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)入(ru)列(lie)無(wu)縫(feng)管(guan)生(sheng)產(chan)領(ling)域(yu)便(bian)是(shi)包(bao)鋼(gang)結(jie)合(he)實(shi)際(ji)探(tan)究(jiu)的(de)新(xin)命(ming)題(ti)。

　　如何將工業機器人嵌入高自動化產線？

　　2018年末，包鋼在鋼管公司石油管加工部作業區上馬了4台機器人成套設備
，投運後
，可節約5個人的人工成本。今年9月份
，《中國冶金報》記者實地探訪應用機器人生產線時，看到兩台機器人已在線服役
，工作有條不紊，另外兩台磷化搬運機器人仍在調試。

　　以往在生產現場，需要人工將保護環按照油套管的螺紋旋轉方向擰上；現xian在zai，像xiang這zhe樣yang的de單dan一yi重zhong複fu性xing工gong作zuo都dou由you工gong業ye機ji器qi人ren完wan成cheng。據ju負fu責ze智zhi能neng製zhi造zao項xiang目mu的de包bao鋼gang鋼gang管guan公gong司si設she備bei部bu區qu域yu技ji術shu主zhu管guan許xu大da衛wei介jie紹shao
，包bao鋼gang鋼gang管guan公gong司si159、460兩條新機組產線已實現高度自動化，後續上線的MES（製造執行係統）及ERP（企業資源計劃）係統也完成了由生產製造管理係統到管理信息係統的集成，使軋鋼產線具備了完善的智能製造條件。目前，該產線上仍存在搬運、裝載
、擰接等大量占用人工的高頻、高強度環節，而在包鋼人看來
，這些崗位正是智能製造技術有望推廣應用，甚至大放異彩的領域。

　　鋼鐵行業作業係統由無數高自動化傳感器、工控設備連接而成
，雖然現在大量應用機器人仍不現實，但在一些輔助崗位上
，機器人能夠承擔高強度、多重複且具有一定危險性的工作任務。包鋼鋼管公司在《2019年開展“四降兩提”工程彙報》中zhong提ti到dao，將jiang工gong業ye機ji器qi人ren嵌qian入ru鋼gang鐵tie行xing業ye製zhi造zao流liu程cheng中zhong，能neng夠gou降jiang低di職zhi工gong勞lao動dong強qiang度du
，提ti高gao作zuo業ye效xiao率lv，釋shi放fang人ren工gong占zhan用yong，提ti高gao作zuo業ye一yi致zhi化hua水shui平ping，降jiang低di綜zong合he成cheng本ben，對dui安an全quan操cao作zuo的de提ti升sheng作zuo用yong也ye十shi分fen明ming顯xian。

　　非理想環境下如何維護機器人？

　　《中國冶金報》記者在實地探訪工業機器人過程中發現，在軋鋼生產線服役的工業機器人
，多處在高油
、高粉塵等作業環境。通常，在惡劣的服役條件下
，精密機器人設備很難擁有較長的壽命周期。但《中國冶金報》記者從現場調試的設備提供方——yanchengbaoyuangongsilejiedao，gaileixinggongyejiqirenzaishejishichongfenkaolvfuyihuanjingwenti，binggenjushiyongtezhengzhidingleyixilieweihucuoshi，shimeitaijiqirenjubeiyuanchengkongzhigongnengheziwojiancenengli。changjiagongchengshilikaihourengnengtongguorizhi、數據報告上傳等方式

，遠程控製和修複機器人。

　　許xu大da衛wei介jie紹shao說shuo，包bao鋼gang鋼gang管guan公gong司si在zai智zhi能neng製zhi造zao規gui劃hua中zhong明ming確que
，將jiang同tong步bu打da造zao一yi支zhi適shi應ying智zhi能neng製zhi造zao發fa展zhan要yao求qiu的de高gao技ji能neng人ren才cai隊dui伍wu，以yi此ci提ti升sheng智zhi能neng製zhi造zao裝zhuang備bei維wei護hu技ji能neng水shui平ping。這zhe支zhi人ren才cai隊dui伍wu將jiang通tong過guo交jiao流liu
、學習、培訓等方式

，不斷了解工業機器人，在未來更多工業機器人應用場景中，快速高效地解決其日常維護問題。

　　機器人嵌入工業係統前景如何？

　　在包鋼鋼管公司的下一步計劃中，還有5項以生產過程智能化為主的智能製造項目，並已具備立項條件。其中，該公司159作(zuo)業(ye)區(qu)熱(re)處(chu)理(li)區(qu)域(yu)自(zi)動(dong)成(cheng)型(xing)打(da)包(bao)項(xiang)目(mu)將(jiang)取(qu)代(dai)純(chun)人(ren)工(gong)手(shou)動(dong)打(da)包(bao)
，不(bu)僅(jin)能(neng)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)
，而(er)且(qie)可(ke)避(bi)免(mian)人(ren)工(gong)打(da)包(bao)可(ke)能(neng)發(fa)生(sheng)的(de)鋼(gang)管(guan)表(biao)麵(mian)質(zhi)量(liang)問(wen)題(ti)。設(she)備(bei)建(jian)成(cheng)後(hou)，預(yu)計(ji)將(jiang)替(ti)代(dai)24人，可節約物料及人工費用140萬元，釋放兩條精整線約4萬噸產能，預計年增效1200萬元。

　　工欲善其事，必先利其器。工業機器人一經嵌入工業係統，憑借效率高、精度高
、穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)好(hao)的(de)特(te)點(dian)
，將(jiang)有(you)效(xiao)緩(huan)解(jie)企(qi)業(ye)勞(lao)動(dong)用(yong)工(gong)成(cheng)本(ben)逐(zhu)年(nian)提(ti)升(sheng)的(de)問(wen)題(ti)。將(jiang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)融(rong)入(ru)成(cheng)熟(shu)的(de)工(gong)業(ye)產(chan)線(xian)中(zhong)
，正(zheng)契(qi)合(he)包(bao)鋼(gang)“四降兩提”（降低製造成本
、財務成本
、物流成本
、人工成本，提高資產運營效率
、工作效率）工程降低人工成本、提高工作效率的目標，也順應了鋼鐵行業的發展趨勢。