本報通訊員 趙騰 王方銳 鞏茂娟

　　2019年的一個深夜，在山鋼集團山信軟件萊蕪自動化分公司自動化事業部，有一個人仍在電腦前苦苦思索……像(xiang)這(zhe)樣(yang)的(de)不(bu)眠(mian)之(zhi)夜(ye)，對(dui)他(ta)來(lai)說(shuo)早(zao)已(yi)是(shi)司(si)空(kong)見(jian)慣(guan)。日(ri)月(yue)的(de)交(jiao)相(xiang)輝(hui)映(ying)伴(ban)著(zhe)生(sheng)產(chan)現(xian)場(chang)的(de)革(ge)新(xin)腳(jiao)步(bu)，工(gong)作(zuo)的(de)昂(ang)揚(yang)激(ji)情(qing)伴(ban)著(zhe)編(bian)程(cheng)語(yu)言(yan)的(de)傳(chuan)遞(di)延(yan)伸(shen)，這(zhe)就(jiu)是(shi)山(shan)鋼(gang)集(ji)團(tuan)山(shan)信(xin)軟(ruan)件(jian)萊(lai)蕪(wu)自(zi)動(dong)化(hua)分(fen)公(gong)司(si)自(zi)動(dong)化(hua)事(shi)業(ye)部(bu)高(gao)級(ji)工(gong)程(cheng)師(shi)、工業機器人應用研發組長李振剛的工作寫照。

　　“初見”機器人

　　為了實現“在提高產品質量和人均創效能力的同時，降低職工勞動強度、降低安全生產風險”的目標，山信軟件萊蕪自動化分公司把工業機器人作為解題的“金鑰匙”，開展了一係列研究工作。2017年6yue
，lizhenganggenjugongsideanpaibushu
，beipaiqianqucanjiafujianningdemouxinnengyuandianchimozujiqirenzuzhuangxiangmu。gaixiangmuzhengshigaigongsidiyigejiqirentiaoshixiangmu。daolexiangmuzutacaifaxian，jiqirenzuzhuangjuefeixiangxiangzhongnayangjiandan
，xinnengyuanxiangmudegongyiliuchengyuyejinxingyejieranbutong。weilenenggoubaozhibaoliangdianshiwanchengrenwu
，tashenzuanxiyanxianchangshebei，duofangtiaoshichengxu。

　　麵對困難重重的離線調試工作，他積極與現場人員溝通、學習
，通過連續半個月每天16個小時的高強度工作，終於解決了軟件裏的各種BUG（漏洞）

，圓滿完成了新能源電池組裝項目的PLC（可編程邏輯控製器）係統與伺服係統、YAMAHA（雅馬哈）機器人、KUKA（庫卡）機器人
、康耐視相機以及MES（製造執行係統）的調試工作，獲得了用戶的一致好評。

　　“從完成工藝流程組裝到縮短組裝周期，智能機器人項目讓我不斷學習鍛煉
、提高自己的技術水平，挑戰自己的知識極限
，讓我開拓了視野。”李振剛說。

　　機器人實驗室誕生了

　　2018年(nian)初(chu)
，李(li)振(zhen)剛(gang)受(shou)命(ming)搭(da)建(jian)山(shan)信(xin)軟(ruan)件(jian)萊(lai)蕪(wu)自(zi)動(dong)化(hua)分(fen)公(gong)司(si)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)驗(yan)室(shi)，負(fu)責(ze)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)相(xiang)機(ji)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)。為(wei)盡(jin)快(kuai)搭(da)建(jian)實(shi)驗(yan)平(ping)台(tai)，實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)從(cong)實(shi)驗(yan)室(shi)到(dao)現(xian)場(chang)應(ying)用(yong)的(de)迅(xun)速(su)轉(zhuan)化(hua)，他(ta)帶(dai)領(ling)該(gai)公(gong)司(si)機(ji)器(qi)人(ren)小(xiao)組(zu)成(cheng)員(yuan)，通(tong)過(guo)自(zi)主(zhu)學(xue)習(xi)研(yan)究(jiu)機(ji)器(qi)人(ren)原(yuan)理(li)

、接口、PLC命令對接，並谘詢技術專家，解決碰到的研發問題，最終在3個月時間內順利開發出機器人精確抓取搬運、噴碼，以及相機視覺引導定位、字符識別、尺寸測量、缺陷檢測等功能
，完成了“基於機器視覺引導機器人運動的研究與應用”等多項智能裝備的研發工作。“成功了！銀山型鋼4號板坯連鑄生產線機器人順利上線運行！”2018年8月20日，機器人技術實現了從實驗室到現場應用的成功轉化，攻關團隊沉浸在成功的喜悅之中。

　　自機器人投入應用以來，該公司板坯噴碼信息錯誤率由原來的8%直降為0
，徹底結束了人工在高溫輻射環境中手動噴碼的曆史
，達到了“提速、提質
、降耗、保安全”等一舉多得的良好效果
，同時使該公司逐步實現了與其他行業的接軌，有效提高了該公司的市場開拓能力。

　　一條自主研發路

　　2018年9月
，李振剛又積極投入到機器人離線研發基地項目建設中。

　　該項目針對山鋼集團鋼鐵主業的現場實際情況
，進一步開發改良了噴碼、焊接標牌
、測溫取樣等多個係統。由於不同係統都有著各自的機械結構要求，對於沒有任何機械製造經驗的山信人來說，則是隔行跨界，一塊塊“硬骨頭”亟(ji)待(dai)解(jie)決(jue)。為(wei)此(ci)
，李(li)振(zhen)剛(gang)跟(gen)小(xiao)組(zu)成(cheng)員(yuan)毅(yi)然(ran)走(zou)上(shang)了(le)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)道(dao)路(lu)，跑(pao)上(shang)海(hai)

，去(qu)汕(shan)頭(tou)，走(zou)南(nan)京(jing)，尋(xun)找(zhao)製(zhi)作(zuo)測(ce)溫(wen)取(qu)樣(yang)自(zi)動(dong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)
，製(zhi)訂(ding)適(shi)合(he)冶(ye)金(jin)市(shi)場(chang)的(de)技(ji)術(shu)方(fang)案(an)，潛(qian)心(xin)研(yan)究(jiu)既(ji)適(shi)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)，又(you)適(shi)合(he)生(sheng)產(chan)現(xian)場(chang)的(de)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)……

　　經過近一年的努力，他們的付出初獲成果。“目前機器人噴碼係統
、機器人焊接標牌係統、機器人測溫取樣係統研發均取得了較大進展，我們新研發的幾個機器人很快就能在生產現場與大家見麵了。”在機器人實驗基地

，李振剛一邊忙碌著，一邊向筆者介紹。

　　《中國冶金報》（2019年08月29日 03版三版）