天空正越來越忙碌，在不同氣流層間對各類型飛機迎來送往。但在今年之後，一切可能都將有所不同。

　　按照中國民航局規劃，2019年底將初步建成基於運行風險的無人機適航管理體係。這意味著去年初便發布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》（下稱《條例》）也將塵埃落定。

　　在近日舉行的2019世界無人機大會暨第四屆深圳國際無人機展覽會上，北京航空航天大學無人機研究院院長王英勳指出，當前市場上帶有“無人機”字眼作為注冊名的公司日益增長，呈現出劣幣驅逐良幣的現狀。而隨著年底前《條例》的正式發布，將對整個行業帶來反轉性的變化。“我認為當前無人機行業山頭林立，不少小型企業的銷售額和產品質量上不來。《條例》出現後，將變成良幣驅逐劣幣
，出現有資質的大型企業。”在接受21世紀經濟報道記者采訪時，他如此說道。

　　圖/甘俊 攝 

　　對於無人機企業而言
，除了當前普遍在研究的集群式多機協同技術之外，5G的到來將帶來更大發展空間。前述大會上
，電信運營商也正與無人機企業開展產業落地合作，以便更快完善5G基礎設施部署。

　　“我們把5G定義為支撐技術。”西安聯飛智能裝備研究院有限責任公司總經理唐甜向記者表示
，這將為未來的多機間通信帶來更大助力。

　　“劣幣驅逐良幣”將反轉

　　工信部裝備工業司副巡視員石靖敏在前述大會的演講中表示，未來，消費級無人機增速將繼續放緩

，商用類無人機將大幅增加
；同時，無人駕駛將載入飛行，融入天空交通網絡
；但近段時間內依舊存在法規缺乏、監管不力、基礎應用配套不足等問題。

　　而隨著相關應用試點和法規條例的加速推進
，“無人駕駛航空器係統（即無人機）”字眼在民航局官方的存在感越來越強。

　　近三年的《民航行業發展統計公報》中


，在2018年首次出現了“無人機情況”的字眼。據披露，截至2018年底，全行業無人機擁有者注冊用戶達27.1萬個，其中企業
、事業、機關法人單位用戶3.1萬個，其餘均為個人用戶。年內無人機經營性飛行活動達37萬小時。

　　“民用無人機實名登記信息係統”統計顯示
，截至2019年1月24日
，各類無人機型號3720個，製造廠家和代理商注冊數1239家。

　　2019年將成為一個重要節點。按照民航局規劃，圍繞無人機適航管理辦法
、適航標準、審查程序和審查方法四個方麵

，分階段，分步驟，至2019年底將初步建成基於運行風險的無人機適航管理體係。

　　王英勳根據企業注冊信息統計發現，2014年企業名稱有“無人機”字眼的數量為471個
，2017年達到1293個

，到了2019年6月為1769個。公司注銷方麵，2018年有110家，今年到現在已經注銷了187家企業。“應該說，新條例在年底的正式發布，將對一些企業帶來機遇，對另一些則是挑戰。”

　　融資方麵

，經曆過2015年的爆發期
，2016-2017年冷卻期，2018年開始理性投資之後
，目前無人機行業十分活躍
，但仍存在“雷聲大、雨點小、淺嚐輒止”的現象。

　　“《條例》出現後，企業必須提升認證資質，導致相關投入會有所加大
，此外適航難度大、周期長，會導致多數小企業倒閉或被兼並。市場將轉移到良幣驅逐劣幣的情況，無人機企業總數可能會有所下降。”王英勳如此告訴記者。

　　深耕集群技術

　　xiaofeijiwurenjizaiguoneidepujidubingburuhaiwaigao，erzaigengdadexingyejiyingyonglingyu，xunzhaojiqunjishudetupokoubinggenghaoluodi，shizhuduoqiyedouzaitanxundejishufangxiang。

　　西安聯飛智能裝備研究院有限責任公司總經理唐甜向21世紀經濟報道記者表示


，由於消費級無人機的飛控等關鍵技術已經開源，技術門檻並不算高
，當前競爭已呈紅海趨勢
；相xiang對dui來lai說shuo行xing業ye級ji無wu人ren機ji對dui技ji術shu要yao求qiu較jiao高gao
，核he心xin體ti現xian在zai載zai重zhong和he續xu航hang時shi間jian方fang麵mian，這zhe還hai是shi競jing爭zheng的de藍lan海hai，主zhu要yao原yuan因yin是shi技ji術shu門men檻kan較jiao高gao，行xing業ye應ying用yong較jiao多duo。

　　“現xian在zai大da家jia都dou在zai深shen耕geng行xing業ye，不bu隻zhi是shi做zuo飛fei機ji而er已yi。可ke以yi看kan到dao無wu人ren機ji公gong司si的de技ji術shu人ren員yuan成cheng天tian在zai田tian間jian地di頭tou跑pao，研yan究jiu如ru何he實shi現xian無wu人ren機ji比bi人ren噴pen灑sa農nong藥yao效xiao率lv更geng高gao

、成本更低。”唐tang甜tian這zhe樣yang告gao訴su記ji者zhe，但dan目mu前qian成cheng本ben降jiang低di不bu了le
，行xing業ye級ji無wu人ren機ji真zhen正zheng的de收shou入ru仍reng主zhu要yao來lai自zi於yu補bu助zhu和he資zi方fang燒shao錢qian，產chan生sheng效xiao益yi的de不bu多duo。行xing業ye用yong途tu將jiang是shi今jin後hou真zhen正zheng能neng實shi現xian效xiao益yi的de領ling域yu。而er受shou益yi於yu近jin年nian來lai軍jun民min融rong合he的de大da政zheng策ce支zhi持chi，他ta所suo在zai公gong司si實shi際ji上shang花hua費fei了le更geng多duo精jing力li在zai軍jun用yong級ji無wu人ren機ji上shang。

　　至於技術方麵的探索，一飛智控(天津)科技有限公司董事長齊俊桐在演講中提到，當前行業還較少應用到集群技術，因為還麵臨很多難點
，但這將帶來指數型增長的效益。

　　具體來看，難點包括態勢共同感知和共享，比如避障方麵
，單個無人機操作相對容易，但在10-20台飛機共同執行任務時，如何分配任務，有故障時如何重新分配任務和飛行軌跡

，還沒有明確的控製機製。

　　“我們希望通過攻關
，比如協同任務規劃，不再讓一台飛機規劃所有飛機的軌跡，變成分布式、qunzuzhide
，yitaifeijikongzhizhouweijigefeiji
，bazhenggejiqunfenchengruogangexiaozu
，jianshaojizhongfeijidejisuanliang，yenengrangzhenggequnzufenchengruogankuai，shixiankuaineizizhuguihuaherenwuzhongxinbianpai。”齊俊桐如此指出。

　　深圳聯合飛機科技有限公司董事長田剛印亦在演講中表示，目前國外無人機的自主等級已經達到ACL-6（機群戰術重規劃），但我國與國外無人機自主控製能力差距明顯。“未來無人機的發展趨勢將是
，從離線到實時，從遙控到自主，從單機到協同
，從戰術到戰略。”

　　一飛智控產品中心副總經理張思奇則向21世紀經濟報道記者介紹道，目前公司應用成熟的領域包括編隊表演、物流和巡檢領域。但核心是飛控係統中關鍵技術的把握，也即無人機集群技術。“我們希望未來能夠對更多飛機通過集群技術進行控製

，這將有很廣泛的應用場景，包括民用中的飛行表演、快遞物流
、精準農業

、應急救災領域，甚至軍事中的協同偵查
、協同打擊、電子幹擾等。”

　　籌謀5G落地

　　作為5G商用元年，今年在無人機大會上十分活躍的還有電信運營商。

　　比如中國移動與一飛智控簽訂了5G技術戰略合作協議。張思奇向記者介紹道，二者會成立聯合實驗室

，探索無人機在5G環境下的應用場景

，而5G技術今後會成為一飛旗下無人機的標配。“比如在編隊表演方麵，當前使用4G還存在信號質量不能保證的問題
，5G更大的帶寬可以讓更清晰的圖像實現回傳。”

　　據張思奇介紹，無人機的數據鏈路傳輸包括圖傳
、數傳、公共網絡的4/5Gdengfangshi

，yifeiqixiawurenjidoujiangyousuopeibei，mudezaiyu
，rucikeyirangxinxiyouduozhongbaozhangbeifen，erduiwurenjidekongzhiyebuzaiguoduoshouzhiyujulidexianzhi。

　　唐甜則向記者指出，5G帶來的應用主要在於
，無人機執飛過程中需要與地麵係統協同。當前是使用數據鏈完成，但帶寬和速度都還不夠。在實現5G通(tong)信(xin)以(yi)後(hou)

，地(di)麵(mian)和(he)高(gao)空(kong)的(de)互(hu)操(cao)作(zuo)可(ke)以(yi)更(geng)頻(pin)繁(fan)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)更(geng)多(duo)功(gong)能(neng)，比(bi)如(ru)組(zu)建(jian)無(wu)人(ren)機(ji)控(kong)製(zhi)中(zhong)心(xin)，監(jian)控(kong)每(mei)一(yi)駕(jia)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)狀(zhuang)態(tai)並(bing)及(ji)時(shi)操(cao)控(kong)調(tiao)整(zheng)等(deng)。“雖(sui)然(ran)暫(zan)時(shi)並(bing)不(bu)能(neng)代(dai)替(ti)數(shu)據(ju)鏈(lian)技(ji)術(shu)，但(dan)能(neng)夠(gou)對(dui)大(da)量(liang)無(wu)人(ren)機(ji)進(jin)行(xing)狀(zhuang)況(kuang)監(jian)控(kong)，以(yi)此(ci)帶(dai)來(lai)很(hen)好(hao)的(de)維(wei)護(hu)作(zuo)用(yong)。在(zai)多(duo)機(ji)間(jian)通(tong)信(xin)方(fang)麵(mian)，可(ke)供(gong)傳(chuan)輸(shu)的(de)信(xin)息(xi)也(ye)將(jiang)更(geng)豐(feng)富(fu)。”

　　youqiduiyujiqunkongzhilaishuo，gengshiruci。tangtianbiaoshi，weilaixiwangzhifeijiqunzhongdemeiyigewurenjidouchengweiyigezhinengjiedian
，tongguowurenjizhijian

，erfeilaizirenduiwurenjicengmiandecaokongjinxinggoutong，zheshixingyezaibujudejishufangxiang，congergengjialibukaigaodaikuan、低延遲的通信技術支持。

　　從cong更geng大da遠yuan景jing來lai看kan，唐tang甜tian指zhi出chu
，通tong航hang的de無wu人ren駕jia駛shi必bi然ran是shi行xing業ye未wei來lai發fa展zhan方fang向xiang，如ru果guo實shi現xian無wu人ren機ji的de載zai人ren應ying用yong，則ze在zai不bu同tong城cheng市shi間jian的de上shang班ban通tong勤qin都dou將jiang成cheng為wei可ke能neng。這zhe同tong樣yang離li不bu開kai通tong信xin技ji術shu的de發fa展zhan。

　　對於無人機監管也是如此。王英勳向記者表示
，5G帶來更高的傳輸速度，則同時將帶來更高的監管效率。“比如對空域的監管，過往還會麵臨地球曲率

、地麵遮擋等的信號幹擾
，但5G就可以提供更穩定快速的信息傳輸
，提升監管能力，對飛行安全也更加有所保證。”