機器人“會診”城市“毛細血管”
——探訪中冶成勘負責的樂山市主城區市政排水管網排查與檢測項目

2026-04-16 06:23:38

　　本報通訊員周小莉張桄川

　　中zhong冶ye成cheng勘kan的de作zuo業ye人ren員yuan正zheng通tong過guo地di麵mian控kong製zhi器qi操cao縱zong機ji器qi人ren進jin入ru地di下xia排pai水shui管guan網wang內nei部bu進jin行xing檢jian測ce作zuo業ye，地di麵mian控kong製zhi器qi上shang實shi時shi顯xian示shi地di下xia管guan道dao內nei部bu視shi頻pin及ji相xiang關guan數shu據ju……近日，四川樂山市市中區柏楊中路與嘉興路交口北側，一場為城市地下管網的“會診”正在緊張開展，這是樂山市主城區市政排水管網排查與檢測項目的重要組成部分。

　　地下排水管網是現代化城市不可缺少的重要基礎設施，但長期以來，由於管網老化、道路構築物間互相影響等因素，導致管道內結塊、積淤，致使管道出現去水能力、使用壽命降低等不同程度的問題，給市民日常生活帶來影響。

　　“三分建七分管”，地(di)下(xia)排(pai)水(shui)管(guan)網(wang)要(yao)時(shi)刻(ke)保(bao)持(chi)通(tong)暢(chang)，保(bao)證(zheng)管(guan)道(dao)內(nei)壁(bi)的(de)清(qing)潔(jie)，這(zhe)樣(yang)才(cai)能(neng)確(que)保(bao)有(you)充(chong)足(zu)的(de)排(pai)水(shui)能(neng)力(li)。在(zai)今(jin)年(nian)汛(xun)期(qi)來(lai)臨(lin)前(qian)，樂(le)山(shan)市(shi)對(dui)主(zhu)城(cheng)區(qu)市(shi)政(zheng)排(pai)水(shui)管(guan)網(wang)開(kai)展(zhan)全(quan)麵(mian)排(pai)查(zha)與(yu)檢(jian)測(ce)，便(bian)於(yu)及(ji)時(shi)查(zha)找(zhao)潛(qian)在(zai)問(wen)題(ti)，提(ti)前(qian)介(jie)入(ru)處(chu)理(li)問(wen)題(ti)，提(ti)升(sheng)城(cheng)市(shi)排(pai)澇(lao)能(neng)力(li)，全(quan)力(li)保(bao)障(zhang)市(shi)民(min)的(de)出(chu)行(xing)安(an)全(quan)。

　　這場“會診”的“醫生”來自中冶成勘，作為四川省地下空間災害治理的專業力量，中冶成勘的技術人員為這次地下排水管網排查帶來了“黑科技”。隻見現場技術人員張英將1台個頭小巧的機器人放入檢查井內，隨著機器人緩緩爬行就可清晰顯示出管道的破損、變形、錯口、脫節、滲漏和腐蝕等情況。在獲取資料後，中冶成勘技術員通過對數據和畫麵進行分析和研判，就能全麵掌握管網“病情”、查出“病因”、開出“處方”。

　　這個適用於快速檢測、診斷管道內部缺陷狀況的檢測利器名為管道CCTV檢(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)。它(ta)是(shi)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)外(wai)用(yong)於(yu)管(guan)道(dao)病(bing)害(hai)檢(jian)測(ce)最(zui)為(wei)快(kuai)速(su)和(he)有(you)效(xiao)的(de)手(shou)段(duan)之(zhi)一(yi)，主(zhu)要(yao)通(tong)過(guo)伸(shen)縮(suo)杆(gan)將(jiang)自(zi)帶(dai)探(tan)照(zhao)光(guang)源(yuan)的(de)攝(she)像(xiang)探(tan)頭(tou)放(fang)入(ru)檢(jian)測(ce)管(guan)井(jing)或(huo)工(gong)業(ye)容(rong)器(qi)內(nei)部(bu)，通(tong)過(guo)高(gao)清(qing)數(shu)字(zi)攝(she)像(xiang)頭(tou)，配(pei)合(he)調(tiao)節(jie)鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)距(ju)、俯fu仰yang角jiao度du以yi及ji照zhao明ming強qiang弱ruo等deng功gong能neng，清qing晰xi地di顯xian示shi管guan道dao或huo容rong器qi內nei部bu結jie構gou性xing缺que陷xian及ji功gong能neng性xing缺que陷xian並bing錄lu像xiang保bao存cun，現xian場chang填tian寫xie檢jian測ce信xin息xi並bing截jie圖tu判pan讀du，以yi確que定ding管guan道dao內nei的de破po壞huai程cheng度du、受損情況等，並最終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養護或修複的依據。

　　“以往，地下管網檢測主要靠人工，由勘探人員爬到管道內進行檢測，危險大、效率低，特別是管徑太細的，很難進入到內部。”中冶成勘樂山市主城區市政排水管網排查與檢測項目負責人黃磊介紹，“此次使用CCTV管道檢測機器人，不僅避免了人工檢測的危險性，還可以邊‘爬’邊錄製視頻，方便後期反複觀看，對管道問題做出科學診斷。”

　　在後續工作中，中冶成勘將繼續借助管道檢測機器人、管道潛望鏡等高科技設備，對管道內部問題進行排查，定點、定位、準確有效地將這些隱患問題找出來，為後期雨汙分流改造、管道修複等提供精準有效的數據支撐，從根本上、源頭上治愈“頑疾”，為樂山市民營造良好的生活環境。

　　《中國冶金報》（2021年9月7日 05版五版）

來源：中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

編輯：宋玉錚

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