近日，隨著寶鋼股份19號混鐵車受鐵作業的順利完成
，混鐵車上新安裝的加蓋機器人在28秒內完成一鍵揭蓋、yijianjiagaidongzuo，biaozhizheyoubaowuzhonggongshouchuangyanfadehuntiechejiagaijiqirenjizaimagangdedaochenggongyingyonghou，zhengshizaibaoganggufentouruyunxing。jiezhimuqian

，baoganggufendiertaihuntiechejiagaijiqirenyeyianzhuangtiaoshiwanbi。

　　

 

　　huntiecheshitieshuiyunshudeguanjianshebei
，changqutieshuitiaoyunyouzheluchengjiaochang，zhongguanzaixianshichangdengtedian

，tongshichutiekouchangkaidehuntieche，duigangchanghuanjingbaohuzaochengyidingdebuliyingxiang，yunshuzhongtieshuiwenduxiajiangyedailaileliangangnenghaozengjia。jinnianlaiguoneiyixiexiangguanqiyejinxinglejishugongguan，changshiyanzhijiagaijiqiren
，zhongyinjishunanduda、作業環境惡劣、故障率高、在線維修困難等原因而難以推廣應用。

　　寶武重工重工鋼構以智能製造
、智慧服務、綠色發展為引領，於今年年初成立了項目研發小組，完成了保溫加蓋機器人的藍圖設計、機械製造與電氣匹配、聯動調試
，實現了從概念機、功能機，到產品的華麗轉身。3月份在馬鋼應用過程中，實現了一鍵操作、遙控操作、可視化操作功能，具備遠程數據傳輸和集中操作的後期升級能力。

　　在混鐵車加蓋機器人項目的推廣、技術升級中，重工鋼構製定了從寶鋼股份到寶武係再到國內冶金行業的推廣應用戰略，並在寶鋼股份推廣，向建黨100周年獻禮。研發團隊從客戶需求、現場工況、限製條件、運行技術目標等方麵進行方案策劃與設計。經過一段時間的試運營效果顯著，混鐵車在不加蓋時周轉率為4
，鐵水溫降為160℃左右，在加蓋狀態周轉率為8，鐵水溫降為140℃左右，減少溫降20℃對鋼鐵主業降本增效和減少碳排放起到了積極的作用。據測算，按照鐵水溫降減少10℃計算，年產1000萬噸鐵水減少二氧化碳排放0.8萬噸。

　　研發過程中

，由於寶鋼股份混鐵車為Smart無人駕駛控製係統
，其型號、牽qian引yin和he控kong製zhi方fang式shi等deng都dou與yu馬ma鋼gang混hun鐵tie車che有you著zhe很hen大da的de不bu同tong

，混hun鐵tie車che加jia蓋gai機ji器qi人ren的de操cao作zuo與yu安an裝zhuang空kong間jian小xiao，技ji術shu要yao求qiu更geng高gao更geng嚴yan。研yan發fa團tuan隊dui迎ying難nan而er上shang，針zhen對dui項xiang目mu特te點dian進jin行xing全quan新xin特te性xing化hua構gou思si，采cai用yong超chao輕qing量liang極ji限xian尺chi寸cun設she計ji，做zuo到dao體ti積ji超chao小xiao、結構超簡、功能超強，最終僅用了15天就完成了從數據收集到產品交付一整套流程。

　　實現技術升級後的混鐵車加蓋機器人，采用蝸輪蝸杆和絲杠銅螺母直連方式運行
，摒棄了傳統的液壓運行方式，使故障率降低90%；並針對寶鋼股份混鐵車的運行工況

，爐蓋采用纖維模塊設計，兼顧耐久性和應急使用狀況。同時，該加蓋機器人控製係統與Smart無人駕駛控製係統無縫對接，實現了就地和遠程自動精準操控。此次供寶鋼股份的混鐵車是繼馬鋼1.0版本之後的智慧升級2.0版本，後期加蓋機器人還將根據不同用戶的係統、需求特點，不斷實現技術迭代更新與升級。