在zai鋼gang鐵tie生sheng產chan流liu程cheng中zhong，有you數shu量liang龐pang大da的de原yuan料liao皮pi帶dai機ji通tong廊lang，這zhe些xie地di方fang巡xun檢jian作zuo業ye強qiang度du大da
，工gong況kuang較jiao惡e劣lie危wei險xian
，不bu僅jin狹xia窄zhai崎qi嶇qu，粉fen塵chen巨ju大da，而er且qie路lu麵mian泥ni濘ning濕shi滑hua，多duo管guan纜lan、多障礙
，人員作業有安全事故風險

，以機器人替代作業迫在眉睫。

　　由(you)寶(bao)鋼(gang)股(gu)份(fen)中(zhong)央(yang)研(yan)究(jiu)院(yuan)研(yan)發(fa)的(de)首(shou)台(tai)套(tao)通(tong)廊(lang)四(si)足(zu)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)第(di)一(yi)代(dai)樣(yang)機(ji)，近(jin)日(ri)在(zai)寶(bao)山(shan)基(ji)地(di)運(yun)輸(shu)部(bu)碼(ma)頭(tou)原(yuan)料(liao)進(jin)廠(chang)中(zhong)心(xin)和(he)煉(lian)鐵(tie)廠(chang)原(yuan)料(liao)工(gong)場(chang)上(shang)線(xian)實(shi)戰(zhan)測(ce)試(shi)。

　　針對皮帶機惡劣工業環境
，寶鋼股份中央研究院發揮四足機器人越障跨平台高適應性優勢
，開發狹窄複雜空間建模、導航、避障
、走行等功能應用
，搭建視覺/聽覺/溫感/力覺等多維度感知體係，彌補人工巡檢死角盲區
，解決人員作業安全和狀態異常檢測痛點問題。

　　寶鋼股份中央研究院采用了絕影X20作為四足機器人平台，圍繞皮帶機狹窄崎嶇路麵特點，團隊進行了地麵多管纜
、多障礙
、多結構等工業場景的建模導航通過性論證，實戰測試顯示絕影X20通過性良好，可在寬僅800mm的直通廊快步通行
，麵對皮帶機撒料堆料的濕滑泥濘路麵亦可穩步前行，為後續跨區域大場景自主巡檢打下堅實基礎。

　　中央研究院數智技術創新中心團隊為絕影X20機器人集成了可見光與紅外雙光譜雲台
、深度相機
、聲紋檢測等感知單元，構建了視覺
、聽覺、溫度等多感知融合體係，實戰測試中，實現對皮帶機驅動、托輥
、滾筒、膠帶、重錘
、溜槽等設備運行及積料狀態檢測
，為異常狀態診斷提供數據支撐
，完成代人巡檢作業。

　　未來，研發團隊將圍繞應用場景特征和巡檢要素需求對皮帶通廊巡檢寶羅進行軟硬件功能迭代開發，增加高精度激光雷達、5G通訊等優化單元模塊，將形成全通廊自主巡檢作業
、狀(zhuang)態(tai)信(xin)息(xi)遠(yuan)程(cheng)共(gong)享(xiang)等(deng)功(gong)能(neng)，並(bing)在(zai)相(xiang)關(guan)皮(pi)帶(dai)輸(shu)送(song)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)示(shi)範(fan)應(ying)用(yong)，實(shi)現(xian)該(gai)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)下(xia)人(ren)員(yuan)負(fu)荷(he)降(jiang)低(di)和(he)本(ben)質(zhi)安(an)全(quan)
，提(ti)質(zhi)降(jiang)本(ben)，引(yin)領(ling)和(he)促(cu)進(jin)鋼(gang)鐵(tie)業(ye)四(si)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)迭(die)代(dai)成(cheng)熟(shu)。

　　寶鋼股份是全球領先的現代化鋼鐵聯合企業，是《財富》世界500強中國寶武鋼鐵集團有限公司的核心企業，寶鋼股份擁有上海寶山
、武漢青山、湛江東山
、南nan京jing梅mei山shan等deng主zhu要yao製zhi造zao基ji地di
，在zai全quan球qiu上shang市shi鋼gang鐵tie企qi業ye中zhong粗cu鋼gang產chan量liang排pai名ming第di二er

，汽qi車che板ban產chan量liang排pai名ming第di一yi
，取qu向xiang電dian工gong鋼gang產chan量liang排pai名ming第di一yi，是shi全quan球qiu碳tan鋼gang品pin種zhong最zui為wei齊qi全quan的de鋼gang鐵tie企qi業ye之zhi一yi。

　　寶鋼股份此前已與全球四足機器人行業應用引領者——雲(yun)深(shen)處(chu)科(ke)技(ji)簽(qian)訂(ding)示(shi)範(fan)項(xiang)目(mu)技(ji)術(shu)合(he)作(zuo)
，根(gen)據(ju)合(he)作(zuo)協(xie)議(yi)，雙(shuang)方(fang)將(jiang)在(zai)皮(pi)帶(dai)機(ji)通(tong)廊(lang)巡(xun)檢(jian)開(kai)展(zhan)全(quan)方(fang)位(wei)深(shen)度(du)合(he)作(zuo)，將(jiang)寶(bao)鋼(gang)股(gu)份(fen)在(zai)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)領(ling)先(xian)技(ji)術(shu)和(he)行(xing)業(ye)積(ji)累(lei)，與(yu)雲(yun)深(shen)處(chu)科(ke)技(ji)在(zai)四(si)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)先(xian)進(jin)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)、智能感知、AI算法相結合，共同推動四足機器人在皮帶機通廊巡檢的智能化應用四足機器人智能化應用。