智能製造技術是世界製造業發展的客觀趨勢
，管加工生產線智能化發展是鋼鐵企業實現轉型升級的必然選擇。近年來工業協作機器人、物聯網、機ji器qi視shi覺jiao等deng新xin技ji術shu迅xun速su興xing起qi並bing且qie日ri趨qu成cheng熟shu，為wei鋼gang鐵tie企qi業ye發fa展zhan智zhi能neng化hua工gong廠chang提ti供gong了le有you力li的de技ji術shu支zhi撐cheng。中zhong冶ye京jing誠cheng旗qi下xia北bei京jing京jing誠cheng瑞rui信xin長chang材cai工gong程cheng技ji術shu有you限xian公gong司si創chuang新xin開kai發fa了le智zhi能neng化hua石shi油you油you套tao管guan加jia工gong生sheng產chan係xi統tong，通tong過guo鋼gang管guan智zhi能neng化hua識shi別bie跟gen蹤zong係xi統tong、接箍取放和螺紋保護器擰接智能裝備、智能化立體中轉庫等關鍵技術解決了傳統管加工生產的一係列難題。

　　鋼gang管guan智zhi能neng化hua識shi別bie跟gen蹤zong係xi統tong
，通tong過guo標biao識shi識shi別bie裝zhuang置zhi將jiang識shi別bie出chu的de鋼gang管guan身shen份fen碼ma信xin息xi傳chuan送song給gei油you套tao管guan加jia工gong檢jian驗yan單dan元yuan，油you套tao管guan加jia工gong檢jian驗yan單dan元yuan從cong二er級ji服fu務wu器qi接jie收shou加jia工gong檢jian驗yan參can數shu並bing對dui鋼gang管guan進jin行xing加jia工gong檢jian驗yan


，同tong時shi將jiang鋼gang管guan的de身shen份fen碼ma信xin息xi與yu實shi際ji加jia工gong檢jian驗yan生sheng產chan數shu據ju相xiang對dui應ying地di上shang傳chuan給gei二er級ji服fu務wu器qi。二er級ji服fu務wu器qi將jiang鋼gang管guan的de實shi際ji加jia工gong檢jian驗yan生sheng產chan數shu據ju和he原yuan料liao信xin息xi編bian輯ji成cheng與yu鋼gang管guan身shen份fen碼ma信xin息xi對dui應ying的de數shu據ju庫ku，上shang傳chuan給gei大da數shu據ju雲yun服fu務wu器qi。該gai係xi統tong解jie決jue了le產chan品pin質zhi量liang追zhui溯su問wen題ti
，讓rang客ke戶hu了le解jie每mei支zhi鋼gang管guan的de真zhen實shi品pin質zhi，實shi現xian了le鋼gang管guan質zhi量liang信xin息xi逐zhu支zhi跟gen蹤zong，與yu傳chuan統tong管guan加jia工gong生sheng產chan線xian相xiang比bi，具ju備bei以yi下xia優you點dian：

　　鋼管生產過程更加科學化和精細化；

　　使每支鋼管都能追溯到其在生產過程中的加工及檢測數據
；

　　將鋼管生產中各個單體設備連成一個整體，形成一個車間級的信息管理係統
，將數據收集到一個統一的平台上，便於長期保存和查詢；

　　通過對生產過程各工序的統計分析
，保證生產的穩定性，提高產品質量和合格率；

　　根據用戶要求生成相應的統計報表，有效減少管理者的統計工作量；

　　生產完一批鋼管後附上每支鋼管在產線上的過程信息，有效提高鋼管的品質管理，消除客戶對生產和製造過程的疑慮。

圖1  鋼管智能化識別跟蹤係統UI界麵示意

　　【關鍵技術2】智能裝備，減員增效

　　接(jie)箍(gu)取(qu)放(fang)和(he)螺(luo)紋(wen)保(bao)護(hu)器(qi)擰(ning)接(jie)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)
，取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)方(fang)式(shi)
，采(cai)用(yong)工(gong)業(ye)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)成(cheng)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，配(pei)以(yi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)和(he)特(te)殊(shu)研(yan)發(fa)夾(jia)具(ju)
，來(lai)料(liao)鋼(gang)管(guan)經(jing)過(guo)對(dui)齊(qi)後(hou)由(you)步(bu)進(jin)移(yi)鋼(gang)機(ji)移(yi)送(song)到(dao)螺(luo)紋(wen)保(bao)護(hu)器(qi)擰(ning)接(jie)工(gong)位(wei)

，機(ji)器(qi)人(ren)取(qu)料(liao)進(jin)給(gei)係(xi)統(tong)在(zai)指(zhi)定(ding)工(gong)位(wei)上(shang)取(qu)料(liao)後(hou)處(chu)於(yu)待(dai)機(ji)位(wei)，當(dang)檢(jian)測(ce)到(dao)擰(ning)接(jie)工(gong)位(wei)有(you)管(guan)後(hou)
，螺(luo)紋(wen)保(bao)護(hu)器(qi)自(zi)動(dong)擰(ning)接(jie)係(xi)統(tong)開(kai)始(shi)擰(ning)接(jie)，直(zhi)至(zhi)擰(ning)接(jie)達(da)到(dao)預(yu)設(she)的(de)扭(niu)矩(ju)值(zhi)和(he)距(ju)離(li)為(wei)止(zhi)
，然(ran)後(hou)等(deng)待(dai)下(xia)一(yi)循(xun)環(huan)開(kai)始(shi)。擰(ning)接(jie)的(de)同(tong)時(shi)，扭(niu)矩(ju)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)根(gen)據(ju)設(she)定(ding)扭(niu)矩(ju)進(jin)行(xing)監(jian)測(ce)，並(bing)根(gen)據(ju)扭(niu)矩(ju)值(zhi)判(pan)定(ding)接(jie)箍(gu)是(shi)否(fou)合(he)格(ge)。該(gai)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)與(yu)傳(chuan)統(tong)管(guan)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)方(fang)式(shi)相(xiang)比(bi)，具(ju)備(bei)以(yi)下(xia)優(you)點(dian)：

　　操作效率高

，生產節奏快
；

　　提高了擰緊質量，實現了螺紋保護器擰接操控的準確性；

　　減輕了員工勞動強度並杜絕了工傷事故的出現，降低了用人成本。

圖2  工業協作機器人擰接螺紋保護器

　　【關鍵技術3】智能庫管


，黑燈工廠

　　智能化立體中轉庫，是一套全自動化的多巷道、多格層
、多儲列、大da排pai寬kuan的de密mi集ji型xing立li體ti高gao架jia式shi存cun儲chu係xi統tong
，是shi鋼gang管guan或huo其qi他ta長chang材cai現xian代dai化hua生sheng產chan過guo程cheng中zhong儲chu存cun成cheng品pin或huo半ban成cheng品pin的de周zhou轉zhuan場chang所suo，不bu僅jin極ji大da減jian少shao平ping麵mian儲chu存cun所suo占zhan的de麵mian積ji，而er且qie可ke以yi采cai用yong高gao度du機ji械xie化hua
、自動化、智能化的程序管理方法，自動存取
、堆垛、運送、裝卸
、入庫和出庫，周轉效率高。該智能化立體中轉庫與傳統鋼管堆垛倉庫相比
，具備以下優點：

　　確保鋼管質量：管層相互間不產生摩擦和碰撞
，從而避免了鋼管表麵的損傷；

　　占地麵積小：采用高架式倉庫來儲存管層
，大大減少了占地麵積，與傳統鋼管堆垛倉庫相比

，減少60%的占地麵積；

　　勞動人員少：自動化操作管理，降低勞動強度
，黑燈工廠；

　　實現倉庫的科學管理：料位的分配和選擇、運送路徑和動作均通過庫管程序優化完成。

圖3  智能化立體中轉庫結構圖

　　結語

　　智zhi能neng製zhi造zao技ji術shu已yi經jing成cheng為wei世shi界jie製zhi造zao業ye發fa展zhan的de客ke觀guan趨qu勢shi
，各ge大da中zhong型xing鋼gang鐵tie企qi業ye都dou已yi開kai啟qi智zhi能neng工gong廠chang的de建jian設she征zheng程cheng。鋼gang鐵tie企qi業ye用yong工gong勞lao動dong力li成cheng本ben迅xun速su攀pan升sheng、產能過剩
、競爭激烈、kehugexinghuaxuqiuriyizengchangdengyinsu，poshigeqiyecongdichengbenjingzhengcelvezhuanxiangjianlichayihuajingzhengyoushi。guanjiagongshengchanxianzuoweigangguanshengchandezuihouyidaogongxu，qichanpinpinkonghechengpinxinxizhiliangzhuisuyouweizhongyao。yinci
，guanjiagongshengchanxianzhinenghuashengjigaizao，shigangtieqiyeliangxingfazhandebiranxuanze。

　　中冶京誠智能化石油油套管加工生產係統，已在河北滄州達力普、江蘇常寶普萊森、中石油（天津）渤海裝備、以及江蘇靖江特鋼等多個項目成功應用。傳統管加工生產線智能化轉型升級後
，可減少現場操作人員40%以上，提高生產效率5%以上
，提高產品合格率2%以上，節能40%以上，並通過鋼管逐支跟蹤係統實現成品鋼管全流程信息和質量追溯，切實解決了客戶需求，降本增效，推動整個鋼管生產行業進步。