“它真的能跟我一起玩石頭剪刀布！但為什麼它總是能贏？”

　　“是我們的3代‘靈巧手’在‘作弊’，它依靠旁邊的攝像頭先看到對方的動作再出拳，但是因為反應速度小於50毫秒
，幾乎肉眼難以分辨。”

　　… …

　　這是9月12日發生在2025 年中國國際服務貿易交易會（下稱服貿會）上的一場對話。在首鋼園的展台上
，由首鋼園入駐企業因時機器人研發的第3代“靈巧手”正在進行展示，吸引了大量觀眾駐足互動。

圖為因時機器人第3代“靈巧手”

　　據介紹，該“靈巧手”采(cai)用(yong)創(chuang)新(xin)型(xing)直(zhi)線(xian)驅(qu)動(dong)設(she)計(ji)，仿(fang)人(ren)手(shou)尺(chi)寸(cun)，體(ti)積(ji)小(xiao)重(zhong)量(liang)輕(qing)，內(nei)置(zhi)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，結(jie)合(he)力(li)位(wei)混(hun)合(he)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)，具(ju)有(you)亞(ya)毫(hao)米(mi)級(ji)的(de)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)和(he)數(shu)千(qian)克(ke)的(de)抓(zhua)握(wo)力(li)，可(ke)以(yi)抓(zhua)取(qu)不(bu)同(tong)尺(chi)寸(cun)


、形狀、軟硬、重量的物品，適應絕大多數人工場景下的工具物品操作，同時具有交互能力。“今年上半年
，我們的‘靈巧手’銷量超4000台，其反應敏捷的關鍵是公司自研的一體化線性關節微型伺服電缸，在保證更小體積的基礎上實現驅控一體化。”展台工作人員介紹。

　　在這次服貿會上，湧動著越來越多機器人的身影，這些鋼鐵夥伴以毫米級的精度與永不疲倦的協作力
，生動詮釋著“科技改變生活”的真諦。

　　有一個機器人身高僅1.2米
，卻憑借分腿跳

、轉身跳等一係列高難度動作，拿到2025世界人形機器人運動會的自由體操冠軍
，還在全球首個人形機器人半程馬拉鬆中獲得亞軍。它就是鬆延動力的N2機人形機器人。 

外國觀眾正與鬆延動力N2人形機器人互動

　　“為了讓大眾更加容易接受
，我們按照小朋友的身高、體重進行了設計，身高隻有1 .2米
，體重30公斤，大家都親切的稱呼它為‘小頑童’。它能夠實現室內、室外多種複雜地形上的行走
、奔跑

、後空翻
、舞蹈
、單腳跳等多種動作，是全球首個實現了多場景連續空翻的機器人。”鬆延動力高級商務經理李博棟告訴《中國冶金報》記者。

　　據介紹，N2人形機器人具備小體量、高爆發力的特點。輕巧仿生的緊湊型結構設計，機身僅使用18個高性能關節

，卻具有靈活高超的運動性能，目前測得奔跑速度最快可達3.2米/秒
，達到世界領先水平。

　　除基本功能之外，N2 EDU版支持實現大模型語音交互、語音指令控製、自主避障、動態抗幹擾等效果
，搭載自研運動控製算法，標配多種控製接口，開箱即用

，能滿足科研教育

、導覽接待、文旅展演、陪伴娛樂等場景的快速二次開發需求。“自今年6月人形機器人啟動量產以來，3個月已經下線超300台。”李博棟表示。

　　“體育+科技”為機器人走進日常生活開辟全新場景。在14號體育服務專題展，石景山專門設立WTT中國大滿貫賽事宣傳展示區
，同步設置了VR乒乓球體驗裝置
，通過VR模擬設備進行滑雪場景複刻等。 

VR滑雪場景現場

　　當《中國冶金報》記者戴上VR設備
，瞬間被傳送到冰雪賽場：虛擬滑雪板在“波浪道”等高難度雪道上疾馳，失重感與風聲呼嘯而至
，驚險的俯衝動作讓記者不禁攥緊體驗器扶手。

　　“我們設置好了滑雪路線
，您腳下所踩的滑雪板主要用於控製前進的速度，可以讓您‘安全’又身臨其境地體驗一把滑雪的感覺。”展台工作人員介紹
，這台設備消費者已經可以“抱回家”了
，以後可以在家進行滑雪運動。

　　服貿會現場還有一位人氣王——COFE+的全智能咖啡機器人。隻見機械臂行雲流水般地完成精準取杯
、智能落冰、現磨咖啡豆
、高壓萃取、mianmidanaipaodengyixiliedongzuo，zuizhongjiangyibeiyinyunzhereqidelahuakafeiwenwentuizhiqucankoushi，kejiyurenwendepengzhuangyinfazhenzhenjingtan。congsaomaxiadandaoqudaokafei，zhenggeguochengjinxu60秒。

COFE+的全智能咖啡機器人

　　據介紹
，通過人工智能技術，Ta已熟練掌握全球上千種咖啡配方，並能100%複刻人類咖啡冠軍的精湛技藝。“我們的機器人還在持續迭代

，除了現磨咖啡，還能配製奶茶、抹茶
、巧克力等5大類50多種飲品
，滿足各類人群的多樣化口味需求。”工作人員介紹，他們相信，未來的生活方式一定會更高效

、更環保、更以人為本，而這款機器人隻是一個微小的縮影。

　　此外，在會議智能化場景服務中，多家企業針對服貿會多元需求，提供覆蓋迎賓導覽
、講解、物資配送
、自助餐飲等全流程的自動化服務。其中，北極星途機器人在服貿會期間提供全流程智能支持，包括參觀動線引導

、會議物資配送及實時雙語講解，強化工業文化沉浸式體驗；四足機械狗（D50）應用於首鋼四高爐商務中心引路、室內物資運輸等場景等。

　　《中國冶金報》記者深刻感受到
，這場服貿會上的機器人盛宴

，既是技術創新的成果展，更是社會進步的預告片。2025年《政府工作報告》首次將“具身智能”與“智能機器人”並列納入未來產業重點發展方向，標誌著這一前沿領域正式躍升為國家戰略。據MIR睿工業預測，2030年人形機器人產量將達到23萬台。

　　可以想見，當我國的人形機器人從“舞台上動起來”“賽場上跑起來”加速向“家庭裏用起來”“工廠裏幹起來”進化，可以確信，我們正見證著人機共生時代的破曉。