“這無人智能行車，如果以前免費給我用
，我們還有疑心和擔心，現在運行半年多
，作業效率提高20%
，自動化作業率達到99%，技術可靠
、安全平穩、運行高效，讓我完全放心省心了。”日照公司冷軋廠副經理徐衛國表示。

　　2019年8yue
，xuweiguoduizhinengxingchedexingnenghaicunyouzhuduoyiwen
，shandonglishantezhinengkejiyouxiangongsiyongshilidaxiaoletadegulv。zairizhaogongsilengzhasuanxichengpinkuli
，banguahuochesijijiangyunshuhuowubianhaoshurudiannao，fuzefahuode3號行車平穩地“抓”起一卷帶鋼
，吊運至掃描過的車輛鞍座中心處，用時僅3分(fen)鍾(zhong)。另(ling)外(wai)兩(liang)台(tai)智(zhi)能(neng)行(xing)車(che)無(wu)需(xu)指(zhi)令(ling)，自(zi)動(dong)進(jin)行(xing)算(suan)法(fa)優(you)化(hua)

，來(lai)回(hui)忙(mang)個(ge)不(bu)停(ting)，將(jiang)剛(gang)剛(gang)從(cong)生(sheng)產(chan)車(che)間(jian)輸(shu)送(song)出(chu)來(lai)的(de)冷(leng)帶(dai)卷(juan)吊(diao)運(yun)到(dao)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)場(chang)內(nei)流(liu)轉(zhuan)作(zuo)業(ye)。

　　“你看我們整個1萬平方米倉庫看不到人
，3台無人智能行車駕駛室裏沒有人，所有的行車靠激光定位，理論上燈不開就可以去幹活。”徐衛國手指著倉庫和駕駛室說，“無人智能行車可24小時連續作業，每天可滿足2000餘噸鋼卷下線
、包裝、盤庫
、移庫、發貨等各種作業任務需求。”

　　3台(tai)行(xing)車(che)，如(ru)果(guo)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)，每(mei)個(ge)班(ban)每(mei)台(tai)車(che)都(dou)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)行(xing)車(che)工(gong)坐(zuo)在(zai)駕(jia)駛(shi)室(shi)開(kai)車(che)
，地(di)麵(mian)還(hai)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)人(ren)進(jin)行(xing)現(xian)場(chang)指(zhi)揮(hui)，而(er)現(xian)在(zai)隻(zhi)需(xu)一(yi)個(ge)人(ren)在(zai)地(di)麵(mian)控(kong)製(zhi)室(shi)通(tong)過(guo)大(da)屏(ping)幕(mu)監(jian)控(kong)運(yun)行(xing)，現(xian)場(chang)的(de)畫(hua)麵(mian)在(zai)監(jian)視(shi)屏(ping)上(shang)一(yi)目(mu)了(le)然(ran)，工(gong)人(ren)不(bu)必(bi)穿(chuan)梭(suo)在(zai)密(mi)集(ji)擺(bai)放(fang)的(de)鋼(gang)卷(juan)中(zhong)
，減(jian)少(shao)了(le)人(ren)與(yu)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)的(de)交(jiao)互(hu)，作(zuo)業(ye)現(xian)場(chang)人(ren)員(yuan)的(de)減(jian)少(shao)，從(cong)根(gen)本(ben)上(shang)消(xiao)除(chu)了(le)事(shi)故(gu)隱(yin)患(huan)。

　　冷軋產線將下線鋼卷信息，包括卷號、位置
、重量、內徑、外徑

、牌號、下道工序等發送至智能倉儲物流管理係統(WMS)
，WMS發送取卷指令
，根據路徑最優化原則選擇行車
，行車將鋼卷吊運至目標鞍座，進行精準擺放
，誤差在±20毫米之內。

　　智能行車采用禁吊區域避讓及路徑優化、行車調度任務分配、多台行車協同作業、鋼卷內徑識別、鋼卷夾取位置檢測、精確定位
、路徑自動優化、防搖擺、設備狀態檢測、安全聯鎖、無線技術等10多項先進技術，實現了算法最優、智能化程度最高
、完全無人介入的掃描發貨係統。現場人員介紹：“真正實現了行車的高效化

、智能化，可全麵替代行車工手工操作、改善作業強度和環境。”

　　通過智能化係統

，不僅能夠節約大量人工成本，而且滿足客戶個性化需求、提高產品質量、縮短訂單周期，從而提高企業競爭力。“少人化和更高效、安全的運營方式將完全改變車間生產模式和現場管理模式
，下一步，我們的原料倉庫也計劃安裝無人智能行車。”徐衛國表示。（呂娟 亓迪 朱坤東）