weijinyibuyouhuayuanliaojiancequsongyangliucheng，jinri，fangdategangqidongchangqudaoluwurencheditushujucaijigongzuo，bingtongbukaishiduiwurenchequsongyangdeneibudaolushidiceshi。benciceshijujiaoyuanliaojiancequyanghuanjiedezidongjiequchangjing，zhizaiyanzhenggaichangjingxiawurencheyingyongdekexingxing，tansuoqiyewuliuzhinenghuashengjixinlujing。

　　在(zai)鋼(gang)鐵(tie)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)中(zhong)
，檢(jian)測(ce)樣(yang)品(pin)的(de)取(qu)送(song)長(chang)期(qi)依(yi)靠(kao)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)
，效(xiao)率(lv)提(ti)升(sheng)受(shou)限(xian)且(qie)存(cun)在(zai)安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)。此(ci)次(ci)引(yin)入(ru)無(wu)人(ren)車(che)進(jin)行(xing)取(qu)送(song)樣(yang)，正(zheng)是(shi)針(zhen)對(dui)這(zhe)一(yi)關(guan)鍵(jian)場(chang)景(jing)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)改(gai)造(zao)。為(wei)確(que)保(bao)測(ce)試(shi)效(xiao)果(guo)，該(gai)公(gong)司(si)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)與(yu)設(she)備(bei)供(gong)應(ying)商(shang)共(gong)同(tong)對(dui)企(qi)業(ye)內(nei)部(bu)火(huo)車(che)取(qu)樣(yang)機(ji)、焦炭翻車機
、檢測大樓及檢測原料站等多個點位
、多條路線進行全麵勘測，通過運用激光SLAM技術精準采集道路數據，構建出取送樣相關路線的高精度廠區地圖
，為無人車自主導航與精準停靠提供支撐。

　　據了解，該無人車搭載多傳感器融合感知係統
，集成激光雷達
、高清攝像頭等設備，可實時識別廠區內行人、設備等障礙物，實現動態路徑規劃與安全避讓，能夠較好適應鋼鐵廠區人車混行
、道路複雜的作業環境。此次測試將重點驗證無人車在樣品接取全流程中的定位精度、調度響應速度以及對極端工況的適應性
，為後續穩步推進無人車在企業常態化應用奠定基礎。（張宇亮 劉虎琪）