近期
，陝鋼龍鋼公司通過高位謀劃

、整體布局、階段實施，打造自動化智慧煉鋼生產線，完成了混鐵爐機器人測溫取樣智能改造項目的熱試驗收工作。 

　　該係統主要由機器人本體
、計算機控製係統、自動供料係統
、槍體以及觸摸式顯示屏等部分組成。計算機控製係統按照生產需要和現場實際，通過控製機械手運動軌跡調整測槍位置、角度，供料係統缺料自動報警
，可切換自動/手動操作
，同時配有複位、急停等功能，實現高效、精準的測溫取樣過程。 

　　該gai係xi統tong上shang線xian後hou，有you效xiao減jian少shao了le人ren員yuan直zhi麵mian高gao溫wen輻fu射she時shi間jian
，一yi鍵jian操cao作zuo即ji可ke完wan成cheng測ce溫wen取qu樣yang工gong作zuo，提ti高gao了le現xian場chang作zuo業ye安an全quan係xi數shu
，降jiang低di了le安an全quan風feng險xian，大da大da減jian輕qing了le操cao作zuo人ren員yuan的de作zuo業ye強qiang度du；而且優化了槍頭插入液麵角度，使槍頭可以垂直進入鐵水，所取鐵水樣更加飽滿
，更具代表性
，測溫成功率達100%。另外，此係統還使整個作業過程更加流暢，工序時間得到進一步壓縮，提升了作業效率。 

　　測溫取樣自動化是實現“一鍵煉鋼”的一小步，標誌著龍鋼公司正在向智能化煉鋼邁進。（李小軍）