2023年5月，方大特鋼建安公司檢安分公司黨支部書記高峰的一次常規設備回訪，撞上了煉鐵廠燒結事業部的“老大難”——1084個潤滑油加油點

，工人們得在高溫區對著離地350毫米的台車車輪彎腰加油，不僅勞動強度大，還藏著安全隱患。當時“一套在線加油機器人要花200萬元。”燒結事業部副部長黃暉的話，讓高峰攥緊了拳頭：“我們可以自己試著做。”

　　從零起步的日子裏，高峰與方大特鋼甘榮剛勞模創新工作室成員攻堅克難
，成功敲定第一代技術方案。2023年7月初，模擬環境中
，搭載2米加油臂的原型機成功實現單邊自動加油。可攔路虎接踵而至：特製內錐形油嘴是非標件，廠家要一萬件起訂，團隊卻隻需要100多個。“自己動手！”甘榮剛勞模創新工作室的成員們用“土辦法”手工加工，雖慢卻解了燃眉之急。

　　當第一代在線加油機器人進駐現場，現實卻給了迎頭一擊——加油準確率僅85%

，龐大機身還占了安全通道。“改！”團隊把生產間隙擠成攻關時間，對方案動了“大手術”
，機身瘦身、機械傳動改氣動、機械感應升級激光傳感，還加了防護罩。曆經數月調試，準確率終於飆到100%。

　　2024年盛夏
，二代機再赴“戰場”。可70攝氏度的燒結台車表麵溫度，讓新問題冒了頭：油泵選型不當導致出油不穩
，防護罩擋不住高溫灰塵，準確率卡在95%。“從零到一最難，但每解決一個問題就離成功近一步。”高峰的話給團隊打氣，大家在希望與失望間反複拉鋸
，一次次上線測試，一次次拆解改進。

　　2024年(nian)底(di)的(de)一(yi)個(ge)普(pu)通(tong)工(gong)作(zuo)日(ri)，機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成(cheng)首(shou)個(ge)完(wan)整(zheng)加(jia)油(you)周(zhou)期(qi)
，激(ji)光(guang)感(gan)應(ying)精(jing)準(zhun)識(shi)別(bie)車(che)輪(lun)，雙(shuang)軸(zhou)聯(lian)動(dong)定(ding)位(wei)注(zhu)油(you)，全(quan)程(cheng)無(wu)需(xu)人(ren)工(gong)幹(gan)預(yu)。數(shu)據(ju)刷(shua)新(xin)了(le)紀(ji)錄(lu)，重(zhong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)小(xiao)於(yu)1毫米，成功率100%，單次加油耗時19.44秒
，效率提升超8倍。那一刻，團隊成員盯著設備，眼裏都亮了。

　　創新的價值很快發酵。中國電信（江西）工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)研(yan)究(jiu)院(yuan)主(zhu)動(dong)尋(xun)求(qiu)合(he)作(zuo)
，希(xi)望(wang)將(jiang)這(zhe)項(xiang)創(chuang)新(xin)推(tui)向(xiang)市(shi)場(chang)。然(ran)而(er)，從(cong)內(nei)部(bu)產(chan)品(pin)到(dao)市(shi)場(chang)商(shang)品(pin)，意(yi)味(wei)著(zhe)更(geng)高(gao)的(de)標(biao)準(zhun)和(he)要(yao)求(qiu)。團(tuan)隊(dui)又(you)麵(mian)臨(lin)新(xin)的(de)挑(tiao)戰(zhan)，缺(que)乏(fa)PLC編程人才
，操控係統和軟件升級遭遇瓶頸。公司果斷招標引智，聯合外部專家攻克控製係統和包裝設計難題。2025年10月，第三代加油機器人定型，有了響亮的名字——“智潤通·輪軸在線加油機器人”。

　　這朵創新之花迅速綻放。自主研發的“智潤通·輪軸在線加油機器人”所涉及的核心技術《一種燒結台車滾輪軸在役自動加油裝置及方法》獲國家發明專利授權
；在2025年江西省第四十六次質量管理小組代表大會上
，方大特鋼《燒結台車滾輪軸承自動加油裝置的研製》QC成果榮獲一等獎。此外，方大特鋼內部訂購4台，九江鋼鐵下單2台
，與中國電信、西安中科光電精密工程有限公司的合作也順利推進，“智潤通·輪軸在線加油機器人”正從方大特鋼的創新工作室走向市場。

　　十裏鋼城的轟鳴中，高峰和團隊用行動證明，傳統製造業的“鋼鐵脊梁”，bujinshigangdingtieshui，gengshinaqungankenyinggutoudechuangxinzhe。tamenbashengchannantibianchengchuangxinqiji，rangzhinenghuadezhongzizaigangtiewotushangshenggenfaya，shuxiezheshuyuzhegeshidaidegongyechuanqi。

　　（段文海 高峰）